Pontos részletek:
Műszaki adatok:
Márkanév: Matek
Tétel név: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Feketedor: MicroSD kártyahely (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) beépített inverzióval.
13 PWM kimenet (12+LED)
6x ADC (VBAT, Áram, RSSI, Analóg Légi Sebesség, VB2, CU2)
3x LED az FC ÁLLAPOTÁHOZ (Kék, Piros) és a 3,3V jelzőhöz (Piros)
2x I2C
1x CAN
USB/Beep kiterjesztő Type-C (USB2.0)-val
Kettős kamera bemenet váltás
9V(12V) az VTX tápellátókapcsolóhoz
Magas pontosságú áramérzékelő, 220A tartomány
ADC VB2 feszültségosztó: 1K:20K
ADC AirSpeed feszültségosztó: 20K:20K
FC firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Bemeneti feszültség tartomány: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
1x ESC táp csatlakozó
Akkumulátor feszültségosztó 1:20 (Skála: 2100 INAV-ben, BATT_VOLT_MULT 21.0 ArduPilotban)
Jelenlegi érzékelő: 220A, 3.3V ADC (150-es skála az INAV-ban, 66.7 A/V az ArduPilotban)
Érzékelő ellenállás: 90A folyamatos, 220A csúcs
5V BEC kimenet
A repülésszabályozóhoz, vevőhöz, OSD-hez, kamerához, csengőhöz, 2812 LED_Strip-hez, csengőhöz, GPS modulhoz, légsebességhez tervezve
Folyamatos áram: 2 Amper, Max.3A
BEC 9V / 12V kimenet
Videóadó, kamera, gimbal és egyéb eszközök tervezése.
Folyamatos áram: 2 Amper, Max.3A
12V opció ugrópaddal
az 9V/12V stabil kimenetértékhez az bemeneti feszültségnek nagyobbnak kell lennie az kimeneti feszültségnél +1V
BEC Vx kimenet
Szervók tervezése
Feszültség állítható, 5V alapértelmezett, 6V vagy 7.2V ugróval
Folyamatos áram: 8 Amp, Max.10A
stabil Vx kimenet érdekében az bemeneti feszültségnek nagyobbnak kell lennie, mint a Vx feszültség +1V
BEC 3,3V kimenet
A Baro / Compass modulhoz és a külső 3.3V perifériákhoz tervezve
Lineáris szabályozó
Folyamatos áram: 200mA
Fizikai
Rögzítés: 25 x 25mm,Φ2mm
Méretek: 44 x 29 x 14,5 mm
Súly: 22g USB/dudoradapterrel
Magában foglalva
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/Kiterjesztett hang (Passzív csipogó)
1x JST-SH-6P to JST-SH-6P kábel,20 cm hosszú,USB-hosszabbítóhoz.
2x 20cm-es JST-GH-4P a JST-GH-4P kábel CAN és I2C portra
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondenzátor
Dupont 2.54 tűk (A lap nem forrasztva szállítódik)
Jegyzetek és Tippek:
H743-WLITE kontra F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 kontra RX5
- A többi komponens és elrendezés azonos.
ArduPilot
- 220A Áramérzékelő a H743-WLITE-n, BATT_AMP_PERVLT 66,7-re
- 1k:20k feszültségosztó az akkumulátorfeszültség érzékeléséhez a H743-WLITE-on, BATT_VOLT_MULT 21
Támogatott az Arduplane 4.2 óta
INAV
220A Áramérzékelő a H743-WLITE-en, állítsa be a current_meter_scale értékét = 150
- 1k:20k feszültségosztó elem az akkumulátor feszültségérzékelésére a H743-WLITE-en, állítsd be a vbat_scale = 2100 értéket
- Az H743-WLITE nem támogatott az INAV 4.1 vagy régebbi verziójában a konfigurátorból letöltve.
kérlek töltsd le a inav_4.1.0_MATEKH743_42688 fájlt innen:
itt.
- INAV5.0-tól kezdve közvetlenül letöltheti a firmware-t az INAV konfigurátorból.
Mások
Ha az általad használt ESC-k nem rendelkeznek elegendő integrált kondenzátorral, akkor az ESC-zaj csökkentéséhez szükség van egy alacsony ESR elektromos kondenzátorra.