รายละเอียดที่แม่นยำ:
ภาพรวม:
Holybro Kakute H743 Wing เป็นคอนโทรลเลอร์การบินที่มีความสามารถครบวงจรเต็มรูปแบบพร้อมโครงร่างที่เป็นพิเศษสำหรับแอปพลิเคชันปีกและ VTOL มีตัวประมวลผล STM32 H743 ทำงานที่ 480 MHz และสนับสนุน CAN Bus พร้อมการสนับสนุนกล้องคู่และสวิตช์, สวิตช์ PIT การเปิด/ปิด, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC และพอร์ต GPS, CAN, I2C ปลั๊กแอนด์เล่น
คุณสมบัติ:
- ตัวควบคุม MCU STM32H743 ทำงานที่ 480 MHz
- ICM-42688-P IMU ความแม่นยำสูง / ระดับเสียงต่ำ
- การสนับสนุนรถบัส CAN
- สลับข้อมูลอินพุตกล้องคู่
- 3 การได้เล่น BEC บนบอร์ด 5V, 6V/8V และ 9V/12V
- สวิตช์พิต 9V/12V เปิด/ปิด
- เซนเซอร์แรงดันและกระแสบนบอร์ด
- บารอมิเตอร์ BMP280 รวม
พอร์ต GPS, CAN, I2C พร้อมระบบปลั๊กและเล่นทันที
- การออกแบบขนาดเล็กและเล็กให้พอดีกับกรอบที่กระชับ
- รองรับ INAV (6.1.1 และต่อมา), Ardupilot (4.4 และต่อมา)
ข้อมูลเฉพาะ:
ชื่อแบรนด์: Holybro
เวอร์ชัน: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing w/ พินเฮดเดอร์ที่นำไปติดตั้งพร้อมโลหะขัดสี (เลือกได้หรือไม่ถือว่า)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
กล่องดำ: ช่องใส่การ์ด MicroSD บน SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) พร้อมการพลิกตัวในตัวเครื่อง.
14x การแสดงผล PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 และ RSSI)
3x I2C (I2C1 และ I2C2 สำหรับอุปกรณ์ภายนอก, I2C4 สำหรับเซ็นเซอร์บนบอร์ด)
3x LED สำหรับสถานะ FC (สีน้ำเงิน, สีแดง) และตัวชี้วัดแรงดันไฟ 3.3V (สีเขียว)
ตัวขยายสายคีย์ USB/DFU พร้อม USB Type-C
สลับการป้อนกล้องคู่
สวิตช์ไฟกล้อง / VTX 5V/9V(12V)
การตรวจจับกระแสไฟฟ้าที่แม่นยำสูง (90A ต่อเนื่อง, 220A สูงสุด)
เซ็นเซอร์แรงดันแบตเตอรี่: 5K:25.5K (มาตราส่วน 1800 ใน INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 ใน ArduPilot)
พลังงานสถิตย์ 160mA@5V
PDB
ช่วงแรงดันข้อมูลเข้า: 10~36V (3~8S LiPo)
1x แผ่นกำลังไฟ ESC
แรงดันปัจจุบัน: 90A ต่อเนื่อง, 220A ในจุดสูงสุด (มาตราฐาน 275 ใน INAV, 36 A/V ใน ArduPilot)
BEC 5V ผลลัพธ์
ออกแบบสำหรับ FC, ตัวรับสัญญาณ, OSD, กล้อง, 2812 LED สตริป, Buzzer, GPS, ตัวตรวจวัดความเร็วทางอากาศ เป็นต้น
ผลลัพธ์ 5.15 +/- 0.1V DC
กระแสต่อเนื่อง 2 แอมป์ 3A Peak
BEC 9V /12V ผลลัพธ์
ออกแบบสำหรับวิดีโอทรานสัญญาณ กล้อง และกิมบอล เป็นต้น
กระแสต่อเนื่อง 2 แอมป์ 3A Peak
ตัวเลือก 12V ด้วย Jumper pad
เอาต์พุต BEC Vx
ออกแบบสำหรับเซอร์โว
ไฟที่ปรับได้, ค่าเริ่มต้น 6V, ตัวเลือก 8V ด้วย Jumper pad
กระแสต่อเนื่อง 6 แอมป์, ยอดสูง 8A
BEC 3.3V ผลลัพธ์
เรกูลาเตอร์เชิงเส้น
กระแสต่อเนื่อง: 200mA
กลไก
การติดตั้ง: 25 x 25 มม., รู M2
ขนาด: 45x 30 x 13.5 มม.
น้ำหนัก: 28g พร้อมกับตัวขยาย USB
คู่มือภาษาอังกฤษ คลิกที่นี่
แพ็คเกจประกอบด้วย:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x บอร์ดกำลังไฟ
1x Top Board
1x บอร์ด USB-EXT
1x ตัวรวมไฟฟ้า: 220uF 62v
2x XT60 60mm สายไฟพลังงาน
4x ชุด 2.54 DuPont หมุด
สาย JST-GH 4Pin 2x
สาย 1x 15 ซม. JST-SH 6Pin (สำหรับบอร์ด USB-EXT)
ลิงก์อ้างอิง
หน้าเอกสาร Holybro
คู่มือการติดตั้งสวิตช์เปลี่ยนกล้องและสวิตช์ Pit 9V/12V เปิด/ปิด
Ardupilot WIKI
การกำหนดแผนที่ Ardupilot
การทำแผนที่ INAV