Exakta detaljer:
Översikt:
Holybro Kakute H743 Wing är en komplett flygkontroll med layout specifikt för fastvingade och VTOL-applikationer. Den har STM32 H743-processor som körs vid 480 MHz och CAN Bus-stöd, tillsammans med stöd för dubbla kameror och switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC och plug-and-play för GPS, CAN, I2C-portar.
Funktioner:
- STM32H743 -enhet som körs vid 480 MHz
- Högprecision / lågbrusig ICM-42688-P IMU
- CAN Bus Support
- Växla dubbla kamerainmatningar
- 3 Ombord BEC-utgång 5V, 6V/8V och 9V/12V
- 9V / 12V PÅ/AV Gravströmbrytare
- Spännings- och strömsensor ombord
- Integrerad BMP280 barometer
- Plug-and-play GPS, CAN, I2C-portar
- Liten och lågprofilig design passar i kompakta ramar
- Stöder INAV (6.1.1 och senare), Ardupilot (4.4 och senare)
Specifikationer:
Varumärkesnamn: Holybro
Version: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Vinge w/ Pin Header Lödd (valfritt)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Svartlåda: MicroSD-kortplats på SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) med inbyggd invertering.
14x PWM-utgångar, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 och RSSI)
3x I2C (I2C1 och I2C2 för externa enheter, I2C4 för ombordssensorer)
3x LEDs för FC STATUS (Blå, Röd) och 3,3V-indikator (Grön)
USB/DFU Nyckelförlängare med USB Type-C
Dubbla kamerainmatningar växlar
5V/9V(12V) för kameran/VTX strömbrytare
Högprecisions strömkänsla (90A kontinuerlig, 220A topp)
Batterispänningsgivare: 5K:25.5K (Skala 1800 i INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 i ArduPilot)
Statisk effekt 160mA@5V
PDB
Ingångsspänningsområde: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC strömkuddar
Nuvarande känsla: 90A kontinuerlig, 220A topp. (Skala 275 i INAV, 36 A / V i ArduPilot)
BEC-utgång 5V
Designad för FC, mottagare, OSD, kamera, 2812 LED-strip, summer, GPS, luftfartshastighetssensor, etc.
Utgång 5.15 +/- 0.1V DC
Kontinuerlig ström 2 Ampere, 3A Peak
BEC 9V /12V utgång
Utformad för Videosändare, Kamera, Gimbal etc.
Kontinuerlig ström 2 Ampere, 3A Peak
12V-alternativ med hoppplacering
BEC Vx utgång
Utformad för servon
Spänning justerbar, 6V Standard, 8V alternativ med jumperplatta
Kontinuerlig ström 6 Ampere, 8A Peak
BEC 3.3V-utgång
Linjärregulator
Kontinuerlig ström: 200mA
Mekanisk
Montering: 25 x 25 mm, M2 hål
Mått: 45x30x13,5 mm
Vikt: 28g med USB-förlängare
Engelsk manual Klicka här
Paketet inkluderar:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x ströminmatningskort
1x Top Board
1x USB-EXT Board
1x Elektrolytkondensator: 220uF 62v
2x XT60 60mm Strömkabel
4x uppsättningar 2.54 DuPont-stift
2x JST-GH 4-pin Kabel
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (För USB-EXT Board)
Referenslänk
Holybro Dokumentationssida
Kameraomkopplare & 9V/12V På/Av Pit Switch Installationsguide
Ardupilot WIKI
Ardupilot Kartläggning
INAV Kartläggning