Ακριβείς λεπτομέρειες:
Προδιαγραφές:
Όνομα Μάρκας: Ματέκ
Όνομα αντικειμένου: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: Θυρίδα MicroSD κάρτας (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) με ενσωματωμένη αντιστροφή.
13 εξόδους PWM (12+LED)
6x ADC (VBAT, Ρεύμα, RSSI, Αναλογική ταχύτητα αέρα, VB2, CU2)
3x LED για STATUS FC (Μπλε, Κόκκινο) και ένδειξη 3,3V (Κόκκινο)
2x I2C
1x CAN
Επεκτείνετε το USB/Beep με τον τύπο-C (USB2.0)
Αλλαγή εισόδων διπλής κάμερας
9V(12V) για τον διακόπτη τροφοδοσίας VTX
Αισθητήρας υψηλής ακρίβειας ρεύματος, εύρος 220Α
Διαιρέτης τάσης ADC VB2: 1K:20K
Διαιρέτης τάσης ADC AirSpeed: 20Κ:20Κ
Λογισμικό FC
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Εύρος τάσης εισόδου: 6.8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
1x τάπες ισχύος ESC
Διαίρεση τάσης μπαταρίας 1Κ:20Κ (Κλίμακα 2100 στο INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 στο ArduPilot)
Τρέχων αισθητήρας: 220A, ADC 3.3V (Κλίμακα 150 στο INAV, 66,7 A/V στο ArduPilot)
Αντίσταση αισθητήρα: 90A συνεχόμενα, 220A αιχμής
Έξοδος 5V BEC
Σχεδιασμένο για τον ελεγκτή πτήσης, τον δέκτη, το OSD, την κάμερα, το βομβητή, την ταινία LED_Strip 2812, το βομβητή, τον πομπό GPS, την ταχύτητα του αέρα
Συνεχές ρεύμα: 2 Αμπέρ, Μέγ.3Α
Έξοδος BEC 9V / 12V
Σχεδιασμένο για πομπό βίντεο, κάμερα, γυμβάλι κ.λπ.
Συνεχές ρεύμα: 2 Αμπέρ, Μέγ.3Α
Επιλογή 12V με πλακέτα ενός ελατηρίου
για σταθερή έξοδο 9V/12V, η είσοδος τάσης πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την έξοδος τάσης +1V
Έξοδος BEC Vx
Σχεδιασμένο για Servos
Ρυθμιζόμενη τάση, προεπιλογή 5V, 6V ή 7.2V μέσω ζουμπερ
Συνεχής ρεύμα: 8 Αμπέρ, Μέγ.10A
για σταθερή έξοδο Vx, το εισερχόμενο τάσης πρέπει να είναι μεγαλύτερο από τάση Vx +1V
Έξοδος BEC 3.3V
Σχεδιασμένο για το Μοντέλο Baro / Compass και εξωτερικές συσκευές 3.3V
Γραμμικός ρυθμιστής
Συνεχής ρεύμα: 200mA
Φυσική
Τοποθέτηση: 25 x 25mm,Φ2mm
Διαστάσεις: 44 x 29 x 14,5 χιλ.
Βάρος: 22g με προσαρμογέα USB/βομβητή
Συμπεριλαμβάνοντας
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/Επέκταση (Παθητικός μπάζερ)
1x καλώδιο JST-SH-6P προς JST-SH-6P μήκους 20cm για επέκταση USB.
Καλώδιο 2x 20cm JST-GH-4P προς JST-GH-4P για τις θύρες CAN & I2C
1x πυκνωτής Rubycon ZLH 35V 470uF
Πόρπητοι ακίδες 2.54 Dupont (Το πίνακας αποστέλλεται χωρίς συγκόλληση)
Σημειώσεις και Συμβουλές:
H743-WLITE έναντι F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 έναντι RX5
- Οι άλλοι συνιστώσες και σχεδιασμός είναι ίδιοι.
ArduPilot
- Αισθητήρας ρεύματος 220Α στο H743-WLITE, BATT_AMP_PERVLT σε 66,7
- Διαιρέτης τάσης 1k:20k για αισθητήρα τάσης μπαταρίας στο H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
Υποστηρίζεται από την έκδοση Arduplane 4.2
Συνιστάται η χρήση του STM32CubeProgrammer για τη διαγραφή του MCU και τη μεταφόρτωση του firmware. Ελέγξτε αυτό το ιστολόγιο
http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
Αισθητήρας ρεύματος 220A στο H743-WLITE, καθορίστε την current_meter_scale = 150
- Διαιρέτης τάσης 1k:20k για αισθητήρα τάσης μπαταρίας στο H743-WLITE, ορίστε vbat_scale = 2100
- H743-WLITE δεν υποστηρίζεται από το INAV 4.1 ή παλαιότερα που έχουν ληφθεί από τον διαμορφωτή.
παρακαλώ κατεβάστε το inav_4.1.0_MATEKH743_42688 από
εδώ.
- Ξεκινώντας με την έκδοση INAV5.0, μπορείτε να κατεβάσετε το firmware απευθείας από τον INAV configurator.
Άλλοι
Αν τα ESC που χρησιμοποιείτε δεν έχουν ενσωματωμένους αρκετούς πυκνωτές, απαιτείται χαμηλής ESR ηλεκτρολυτική πυκνωτής για τη μείωση του θορύβου του ESC.