정확한 세부 사항:
개요:
- SAM-M10Q는 u-blox SAM-M10Q-00B가 제공하는 멀티-컨스텔레이션 GNSS 모듈을 사용합니다.
- SAM-M10Q는 u-blox M10 표준 정밀 GNSS 플랫폼을 특징으로 하며 모든 L1 GNSS 신호에 대한 예외적인 감도와 취득 시간을 제공합니다. SAM-M10Q는 네 개의 GNSS (GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou)를 동시에 수신할 수 있습니다. 많은 수의 가시위성이 수신기가 최상의 신호를 선택하는 데 도움이됩니다. 이는 특히 깊은 도심 캐니언과 같은 도전적인 환경에서 위치 가용성을 극대화합니다. u-blox Super-S (Super-Signal) 기술은 우수한 RF 감도를 제공하며 시야 없는 시나리오에서 동적 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
- 고이득 15 x 15 mm2 패치 안테나는 성능과 작은 크기 사이의 최상의 균형을 제공합니다. 전 방향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높입니다.
- SAM-M10Q에 대한 자세한 내용은 아래에서 확인하십시오. u-blox SAM-M10Q 페이지.
사양:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
내장된 자력 컴퍼스가 없습니다
패치 안테나 15*15*4mm
입력 전압 범위: 4~9V (5V 패드/핀)
전력 소비량: 10mA
UART 통신속도: 9600 기본값
동작 온도: -20~80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B의 UART(TX, RX) 인터페이스
JST-GH-4P 커넥터 (SM04B-GHS-TB). 1.27mm 간격
GNSS PPS LED, 초록색. (전원을 켠 후 지속적으로 켜지며, GNSS가 3차원 고정을 얻으면 1Hz로 깜박입니다)
프로토콜: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO 또는 NMEA 1Hz
크기: 26mm * 16mm * 8mm
무게: 7.5g
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패키지에 포함된 것:
1x SAM-M10Q
JST-GH-4P에서 JST-GH-4P로의 20cm 실리콘 와이어 1개
배선 및 설정:
SAM-M10Q 5V를 비행 컨트롤러 4~9V로
SAM-M10Q RX를 비행 컨트롤러 UART_TX로
SAM-M10Q TX에서 Flight controller UART_RX로
SAM-M10Q G를 비행 컨트롤러 GND에 연결
팁과 참고 사항
- INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
- UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈는 모두 내장된 데이터플래시가 없습니다. GNSS가 꺼지고 슈퍼캐패시터가 방전되면 설정이 기본값으로 돌아갑니다.
- UBX 프로토콜은 양방향입니다. 비행 컨트롤러 펌웨어는 UBX 프로토콜을 통해 GPS의 설정을 변경할 수 있습니다. u-center에서 GNSS 모듈의 보드율과 주파수를 설정할 필요가 없습니다.
- ublox FW 5.1이 탑재된 SAM-M10Q-00B의 기본 설정은 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou B1C의 병렬 수신으로 QZSS 및 SBAS가 활성화된 상태입니다.
u-blox GNSS FW3.01으로 시작하고, 타임펄스는 UTC 시간과 정렬되며, 이 시간은 윤초가 다운로드 된 후에만 유효하게 설정됩니다. 최대 12.5분이 소요될 수 있습니다. 아마도 GPS가 3D 정지 후에도 PPS LED가 즉시 깜박일 것이 아닐 것입니다.
SAM-M10Q는 수신기를 재설정하는 기능을 제공합니다. 최소한 100ms 동안 'RST' 패드를 그라운드에 연결하면 차가운 시작이 트리거됩니다. RESET는 모든 정보를 삭제하고 차가운 시작을 트리거합니다. 복구 옵션으로만 사용해야합니다. 배선과 설정이 올바름을 확신하지만 비행 컨트롤러가 GNSS 모듈 (회색 GPS 아이콘)을 감지하지 못하는 경우 리셋을 시도해보십시오.
- 세라믹 안테나의 스크래치는 안테나 튜닝의 결과입니다.
- GPS 관련 문제 해결 방법: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/ko/product/u-center