정확한 세부 사항:
마텍 시스템 GNSS M9N-5883 NEO-M9N GPS 모듈과 자기 컴퍼스 QMC5883L, GLONASS, 갈릴레오 지원, FPV RC Racing Drone용
M9N-5883은(u-blox NEO-M9N에 의해 구동되는) 멀티-위성체계 GNSS를 사용합니다. NEO-M9N은 여러 GNSS 시스템을 동시에 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 멀티 밴드 RF 프론트엔드 구조 덕분에 GPS, 갈릴레오, GLONASS 및 BeiDou의 네 가지 주요 GNSS 위성체계를 동시에 수신할 수 있습니다.
NEO-M9N에 대한 자세한 내용은 u-blox NEO-M9N 페이지를 확인하십시오
설명:
브랜드: 마텍 시스템
GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 BeiDou)
자기 나침반 QMC5883L
패치 안테나 25*25*4mm
입력 전압 범위: 4~6V (5V 패드/핀)
전력 소비: 50mA
동작 온도: -20~80 °C
GNSS NEO-M9N용 UART (TX, RX) 인터페이스
나침반 QMC5883L을 위한 I2C(DA, CL) 인터페이스
JST-GH-6P 커넥터
3.3V 전원 LED, 빨간색
GNSS PPS LED, 녹색, GNSS가 3D 고정되었을 때 깜박입니다 (1Hz)
32mm*32mm*10mm
14.5g
배선 및 설정
M9N-5883 5V에서 비행 컨트롤러 4 ~ 6V로
* M9N-5883 RX를 비행 컨트롤러 UART_TX로
* M9N-5883 TX에서 비행 컨트롤러 UART_RX로
M9N-5883 CL에서 비행 컨트롤러 I2C_SCL로
* M9N-5883 DA를 비행 컨트롤러 I2C_SDA로
M9N-5883 G → 비행 제어기 GND
* 컴파스 정렬 (화살표 전방 및 평면 장착):
INAV / BetaFLight: 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향하고 있을 때 CW 270° 회전
Ardupilot/Mission Planner: 회전 없음
* 프로토콜: Ublox 또는 NEMA
나침반/자력계는 전력 라인/ESC/모터/철 기반 재료로부터 10cm 이상 떨어져있는지 확인하십시오
도자기 안테나에 있는 스크래치는 안테나 튜닝의 결과입니다.
* u-센터 Windows
STL 및 STEP
M9N-5883_step.zip
M9N-CAN_shell_STL.zip
팁
ArduPilot은 NEO-M9N을(를) 잘 지원합니다
현재 INAV2.5 ublox/ublox7/NEMA은(는) NEO-M9N을(를) 지원하지 않습니다. INAV2.6에서는 새로운 프로토콜이 필요합니다.
Betaflight UBLOX 프로토콜은 NEO-M9N을 지원하지 않습니다. NEMA 프로토콜과 Auto Baud를 선택해주세요.
메텍시스 GNSS 시리즈 비교
SKU | M9N-5883 | M9N-CAN | M8Q-CAN | M8Q-5883 | SAM-M8Q |
ublox | NEO-M9N | NEO-M9N | SAM-M8Q | SAM-M8Q | SAM-M8Q |
GNSS | GPS BeiDou GLONASS 갈릴레오 | GPS BeiDou GLONASS 갈릴레오 | GPS GLONASS 갈릴레오 | GPS GLONASS 갈릴레오 | GPS GLONASS 갈릴레오 |
| 약 30 Sats | 약 30 Sats | 약 20 Sats | 약 20 Sats | 약 20 Sats |
위치 정확도 | 2.0m CEP | 2.0m CEP | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 2.5m CEP |
추적 및 탐색. | -167 dBm | -167 dBm | -165 dBm | -165 dBm | -165 dBm |
재매수 | -160 dBm | -160 dBm | –158 dBm | –158 dBm | –158 dBm |
차가운 시작 | -148 dBm | -148 dBm | –146 dBm | –146 dBm | –146 dBm |
핫 스타트 | -159 dBm | -159 dBm | –155 dBm | –155 dBm | –155 dBm |
Nav. 업데이트 속도 | 25Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz |
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나침반 | QMC5883L | QMC5883L | QMC5883L | QMC5883L | / |
기압계 | / | DPS310 | DPS310 | / | / |
인터페이스 | UART+I2C 6Wires | CAN, 4개의 와이어 또는 UART, 3선 | CAN, 4개의 와이어 또는 UART, 3선 | UART+I2C 6Wires | UART 4Wires |
CAN 노드 | / | 디지털 공기 속도 | 디지털 공기 속도 | / | / |
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크기 | 32*32*10 | 32*32*10 | 29*29*10 | 20*20*10.5 | 26816*7.5 |
무게 | 14.5g | 15g | 11.3g | 7g | 7g |
포함된 패키지:
1x M9N-5883
JST-GH-6P에서 JST-GH-6P까지 20cm 실리콘 와이어 1개