정확한 세부 사항:
개요:
A3 EVO는 최신 6축 비행기 자이로로, AVR 플랫폼을 기반으로 개발되어 효율적이고 간결하며 성숙한 알고리즘을 적용합니다. 이전 자이로와의 경험을 바탕으로 PPM 수신기 지원, 별도의 3축 기본 이득 조정 및 미니 시리얼 수신기용 스로틀 출력 채널과 같은 많은 새로운 기능을 도입합니다. A3 EVO는 사용자에게 강력하고 더 나은 성능을 제공합니다.
사양:
메인 컨트롤러: AVR MCU
센서: MEMS 3축 센서
자이로 스케일 범위: ±2000 dps
가속도계 스케일 범위: ±4g
PWM 출력: 한계: 970μS에서 2070μS, 중립: 1520μS
입력 전압: 4.8V에서 8.4V까지 (H.V. 2S 리튬 배터리 지원)
작동 온도: -10℃에서 50℃까지
크기: 43×27×14mm
무게: 10g (전선 제외)
특징:
- 4개의 비행 모드: 자이로 OFF 모드, 일반 모드, 레벨 모드 및 HOVER 모드.
- 3 윙 타입 : 델타 날개, V-꼬리 및 표준 지원.
- 푸타바 S.Bus, 표준 PWM 수신기 및 PPM 수신기에 대한 지원입니다.
- PPM이나 S.Bus 모드 사용 시 제공되는 출력 채널을 조절합니다.
- 에일러론, 엘리베이터, 러더에 대한 별도의 기본 이득 조절.
- 원격 마스터 게인이 지원됩니다.
비행 모드
A3 EVO는 비행 중에 송신기의 3단 스위치로 전환할 수 있는 4가지 비행 모드를 제공합니다. 사용 중인 자이로의 현재 비행 모드는 아래에 표시된 LED의 색으로 나타납니다.
솔리드 블루
| 일반 모드
|
솔리드 레드
| 레벨 모드
|
솔리드 블루 & 레드
| 호버 모드
|
LED 꺼짐
| 자이로 끄기 모드
|
설정 메뉴의 항목 7의 스위치의 3 위치에 해당하는 4가지 다른 모드 할당을 제공합니다.
기본 설정은 모드 1NORMAL - 레벨 - HOVER.
모드 | 위치-1 | 위치-2
| 위치-3
|
Mode-1* | NORMAL
| 레벨
| HOVER
|
모드-2 | NORMAL
| 자이로 OFF
| 레벨
|
모드-3
| NORMAL
| 자이로 OFF
| HOVER
|
모드-4
| 레벨
| 자이로 OFF
| HOVER
|
자이로 끄기 모드
자이로 OFF 모드에서 작동할 경우, 자이로는 완전히 비활성화되며 비행기는 자이로를 설치하기 전과 같이 완전히 송신기의 제어하에 있게 됩니다. 이 모드는 주로 테스트 목적으로만 사용됩니다.
일반 모드
일반 모드,'비율 모드'로도 알려져 있으며 자이로의 가장 기본적인 기능입니다. 이는 비행기의 각 축의 회전 속도 제어를 기반으로 작동합니다. 이 모드에서는 자이로가 현재 발생하는 회전 운동만을 교정합니다. 해당 모드에서 비행기가 해당 축을 기준으로 회전할 때 각 서보에 일시적인 반응이 적용되며,회전 후 비행기가 즉시 정지하면 서보는 중립 위치로 되돌아갑니다. 일반 모드는 거의 모든 크기와 종류의 비행기와 함께 사용할 수 있습니다. 비행기의 안정성과 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있으며 특히 대착륙점을 감소시킬 수 있습니다.
레벨 모드
레벨 모드는 '오토-레벨 모드', '오토-밸런스 모드'로도 알려져 있습니다. 이 모드에서 작동할 때 비행기는 스틱을 놓을 때 자동으로 수평 상태로 이동됩니다. 앵글 모드와 다른 점은 이 모드에서는 특정한 로브스틱 제어 입력이 없는 한 최대 각도 제한이 없으며, 비행기는 오일러론과 엘리베이터 스틱에서 특정한 제어 입력이 없을 때에만 안정화됩니다. 비행사가 방향감각을 상실하고 비행기를 추락으로부터 구하기를 원할 때 이 모드를 사용할 수 있습니다.
호버 모드
HOVER 모드, 또는 '자동 호버 모드'로 알려진 모드는 레벨 모드와 동일한 기능을 제공합니다. 유일한 차이점은 스틱을 놓을 때 비행기가 수직 위치로 이동하며 (기체를 미세하게 위로 기울여) 호버링을 유지합니다. 이 모드는 호버링 조작을 익히고 추락 확률을 줄이는 데 도움이 되도록 설계되었습니다.
표준 PWM 수신기 연결
참고사항:
- [모드]는 자이로의 비행 모드 전환에 사용되며, 비행 중 비행 모드를 전환하기 위해 수신기의 3단 스위치 채널에 연결하십시오.
- [SBUS/PPM/G]은 원격 마스터 게인 조정에 사용되며, 송신기의 볼륨이나 슬라이드 레버의 비례 채널에 연결하여 비행 중에 마스터 게인을 조정합니다.
- ESC 또는 스로틀 서보는 자이로를 거치지 않고 수신기의 스로틀 채널에 직접 연결됩니다.
- 플러그의 극성에 주의하십시오. 오렌지색 신호선은 항상 위쪽에 있어야하고 갈색은 아래쪽에 있어야합니다.
한 줄 수신기 연결
A3 EVO는 PPM을 지원하며, 일본 Futaba S.Bus 시리얼 수신기를 지원하여 하나의 단일 와이어로 자이로를 수신기에 연결할 수 있습니다. 이러한 수신기 종류 중 특정 유형을 사용하는 경우, A3 EVO에 적절한 유형의 수신기 채널 할당이 사전에 설정됩니다. 아래 표를 참조하여 라디오가 올바른 순서로 채널을 전송하는지 확인하십시오. 표준 PWM 수신기와 표준 배선 구성을 사용하는 경우 채널 매핑은 적용되지 않습니다. A3 EVO가 단선 수신기 모드로 작동할 때 ESC 또는 스로틀 서보를 위한 [THR Out/AIL]를 스로틀 출력 채널로 사용할 수 있습니다.
표 1: 단일 라인 수신기용 기본 채널 매핑
시리얼 수신 프로토콜
| AIL
| ELE | THR | RUD | 모드 | 이익 |
PPM 수신기
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Futaba S.Bus (FrSky SBUS 또는 WFLY WBUS)에 대하여
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
* 원격 마스터 게인은 기본적으로 싱글 라인 모드에서 비활성화되어 있습니다. 필요한 경우 설정 메뉴의 항목 11에서 게인 채널에 대한 채널 번호를 선택하여이 기능을 활성화하세요.
설정 메뉴
설정 메뉴로 이동하려면, LED가 빠르게 파란색과 빨간색으로 깜박이기 시작할 때까지 약 2초 동안 버튼을 누른 상태로 유지하세요. 설치 후 한 번만 설정해야하는 11 개의 설정 기능이 포함 된 설정 메뉴가 있습니다.
기능 선택
설정 메뉴에서 LED는 3초마다 몇 번씩 파란색과 빨간색으로 깜빡이며, 몇 번 깜빡이냐에 따라 현재 어느 기능 항목에 있는지 표시됩니다. 예를 들어, 한 번의 파란색과 빨간색 깜빡임은 첫번째 설정 '에일러론 자이로 방향'을 의미하고, 약 3초 기다린 후에 두 번의 파란색과 빨간색 깜빡임은 두번째 설정 '엘리베이터 자이로 방향'을 의미합니다. 이와 같은 방식으로 계속됩니다.
옵션 전환
작업하려는 기능에 도달하면 버튼을 짧게 눌러서 들어갑니다. 들어간 후에는 LED의 색상으로 현재 선택한 옵션이 나타납니다. 버튼을 짧게 누를 때마다 옵션은 다음값으로 진행됩니다. 선택을 완료하면 변경 사항이 저장되었다는 것을 나타내는 LED가 빠르게 깜박이기 시작할 때까지 5초 동안 기다리고, 그런 다음 자동으로 설정 메뉴 수준으로 돌아갑니다. 아무것도 변경하고 싶지 않으면 작동 없이 시간 제한까지 기다리십시오.
메뉴 종료
메뉴에서 나오려면 버튼을 다시 2초 동안 누르고 있으면 LED가 빠르게 파란색과 빨강색으로 깜박이기 시작합니다.
영어 매뉴얼 여기를 클릭하세요
포함된 패키지:
1x HobbyEagle A3 EVO 6축 자이로 비행 컨트롤러