פרטים מדויקים:
סקירה:
- SAM-M10Q משתמש במודול GNSS מרובה קונסטלציות המופעל על ידי u-blox SAM-M10Q-00B.
- SAM-M10Q מציע את פלטפורמת ה-M10 של u-blox לדיוק תקני של GNSS ומספק רגישות וזמן גידור יוצא דופן עבור כל אותות ה-GNSS של L1. SAM-M10Q תומך בקבלה משולבת של ארבעת המערכות GNSS (GPS,GLONASS,Galileo ו-BeiDou). מספר הלוויין הגדול של כוורות הראויות מאפשר למקלט לבחור את האותות הטובים ביותר. זה מקסימליז את זמינות המיקום,במיוחד למצבים מאתגרים כמו רובעים אורבניים עמוקים. טכנולוגיית u-blox Super-S מציעה רגישות רדיו גבוהה ויכולה לשפר את דיוק מיקום דינמי בתנאים בלתי ישיריים.n- האנטנה המשובצת בגודל 15x15 מ"מ2 עם הגיוון המנורמל היא האנטנה הטובה ביותר לאיזון בין ביצועים וגודל קטן. הדפוס המנירמל הגלובלי של האנטנה מגביר את הגמישות עבור התקני התקנה.n- פרטים נוספים על SAM-M10Q,אנא בדקו u-blox SAM-M10Q עמוד.
מפרטים:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo ו-BeiDou)
אין מצפן מגנטי מובנה
אנטנת תיקתות 15*15*4 מ"מ
טווח מתח כניסה: 4-9V (פין 5V)
צריכת חשמל: 10mA
ברייט הַברָהוּר UART: 9600 ברירת מחדל
-20~80 °C
ממשק UART(TX, RX) עבור GNSS SAM-M10Q-00B
מחבר JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). ריווח 1.27 מילימטר
מנה LED PPS של GNSS, ירוק. (דולק באופן קבוע לאחר הפעלת החשמל, מהבהב (1Hz) כאשר GNSS מקבל תיקון 3D)
פרוטוקול: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO או NMEA 1Hz
גודל: 26 מ"מ*16 מ"מ*8 מ"מ
משקל: 7.5 גרם
נֵץ-SAM-M10Q, לחץ כאן
החבילה כוללת:
1x SAM-M10Q
1x חוט סיליקון באורך 20 ס"מ מ- JST-GH-4P ל- JST-GH-4P
חיבור והגדרות:
SAM-M10Q 5V לבקר טיסה 4~9V
SAM-M10Q RX לבקר טיסה UART_TX
SAM-M10Q TX אל בקר טיס UART_RX
SAM-M10Q G לבקר טיסה GND
טיפים והערות
- נדרש INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 או גירסה חדשה יותר.
- סדרת UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q אין להם זיכרון פלאש מובנה. לאחר כיבוי ה-GNSS וסיום פעולת הקונדנסטור, ההגדרות יחזרו לברירת המחדל.
- פרוטוקול UBX הוא דו כיווני. Firmware של בקר טיסה יכול לשנות הגדרות ב-GPS דרך פרוטוקול UBX. אין צורך להגדיר את Baud והתדירות של מודול GNSS ב-u-center.
- הקונפיגורציה המוגדרת כברירת מחדל על SAM-M10Q-00B עם ublox FW 5.1 היא קליטה מקובלת של GPS, Galileo, GLONASS ו-BeiDou B1C עם QZSS ו-SBAS מופעלים.
התחל עם u-blox GNSS FW3.01, מוגדר זמן הפעלה עם זמן UTC והזמן הזה יכול להתקבל רק לאחר הורדת השנייה הקפיצית. זה עשוי לקחת עד 12.5 דקות. ייתכן שנורית PPS לא תהבהב מייד לאחר שתייתו של GPS עם קיבוע 3D.
- SAM- M10Q מספק את היכולת לאתחל את המקלט. מיקושף 'RST' לגרם למסילה למינימום 100 מסתבר מחדש יגרור פתיחה קרה. RESET ימחק את כל המידע ויגרום לפתיחה קרה. עליו להיות בשימוש רק כאפשרות שחזור. אם אתה בטוח שהחיבורים וההגדרות הן נכונות,אך בקר טיסה לא מזהה את מודול ה-GNSS (סמל GPS אפור),נסה לבצע איפוס.
- השריטות על האנטנה הקרמית הן תוצאה של הכוונת האנטנה.
- לפתור בעיות הקשורות ל-GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/he/product/u-center