פרטים מדויקים:
תכונות:
דורנדל הוא בקר טיסה חדש שנוצר על ידי Holybro באמצעות סדרת מיקרו-בקרים STM32H7. בהתאם להתרחשות מספר גובר של חברות טיול ומפתחים שזקוקות להפעלת מודלים מתקדמים יותר ובניית יכולות זיכרון מוטמעות נוספות, הוא עוצב על מנת להציע שדרוג ביצועים עבור צרכי פיתוח. היתרון יהיה שימושי כאשר יש צורך בתכונות חישוב כבדות.
מאפשר לנו להמיר מניסיון מורחב בבניית אוטופיילוט מהשנים האחרונות, הטמנו בחזית המכונה מערכת ספיגת רעידות חדשה בעיצוב החומרה, וגם משמשים כור היקטור IMU לבקרת טמפרטורת החיישנים. דורנדל מותקן מראש עם PX4 וגם נתמך על ידי סוגים נוספים של מנעולי טיסה כמו ארדופילוט.
PM02 הוא אופציה פשוטה לספק חשמל נקי לסוללת LiPo, וגם למדידת צריכת הזרם ומתח הסוללה ל-APM ול-Pix32, דרך כבל 6-יתר. רגולטור המתח המובנה מספק מתח של 5.2V ומקסימום 3A מסוללה LiPo מסוג 12S. מודול הספק מוכן לשימוש עם מתאמים XT60, ומסוגם בצינור עטוף.
מודול הכוח מיועד לספק כוח ל-APM, Pix32, מקלט RC ואביזרים של APM (GPS, רדיו). הוא אינו מיועד לספק כוח לשרוולים. יש להשתמש ב-ESC/BEC המפעיל/מספק של הכלי התעופה בשביל זה. ממסר ה-GH גם תואם את הכלום לכל אחד מהכלים הבאים: Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini ו-Durandal.
מפרט בקר טיסה של Durandal:
מעבד ראשי FMU: STM32H743
32 ביט Arm ® Cortex®-M7, 480 מגההרץ, 2 מגהבייט זיכרון, 1 מגהבייט RAM
מעבד IO: STM32F100
32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
חיישנים מובנים
אקסל/זירו: ICM-20689
אקסל/גירו: BMI088
מגה: IST8310
מד יחסים: MS5611
GPS: מקלט GPS/GLONASS דגם ublox Neo-M8N; מגנטומטר משולב IST8310
מיפוי יציאות יציאה:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (ידידותי, מנהל מערכת)
פרטים חשמליים
דרגות מתח:
פלט מודול כוח: 4.9 ~ 5.5V
מתח מקסימלי בקלט: 6V
התקנת זיהוי זרם מרבי: 120 אמפר
כניסת חשמל מתח USB: 4.75~5.25V
קלט רגל השרות: 0-36V
נתונים מכניים:
מידות: 80*45*20.5 מ"מ
משקל: 68.8 גרם
מפרט של מודול הספק PM02 V3:
מתח קלט UBEC: 7~51V (2~12s LiPo)
זרם מדורג: 60A
זרם מרבי: 120A (<60S)
התקנת זיהוי זרם מרבי: 120 אמפר
תומך בסוללת 12S
מדידת מתח וזרם מוגדרת עבור ADC במתח 3.3V
ממיטת החשמל מוצאים 5.2V ומקסימום 3A
משקל: 20 גרם
תציג את כמות הטעינה החשמלית של הסוללה שלך ב-PM02
התקנת מתכנת המשימות:
1. התחבר את PM02 לסוללה, וכן התחבר אליה דרך USB למתכנת משימות.
2. לחץ על 'הגדרות ראשוניות' ועבור אל תפריט 'ניטור סוללה'
3. המרת "Monito" ל "מתח אנלוגי וזרם".
9. המר "Sensor" ל "9: Holybro Pixhawk4 PM".
5. עשה את „גרסת החומרה: The Cube או Pixhawk” (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32) ※
6. "גרסת חומרה: השאר שדה זה ריק (דורנדל)"※
7. הכנס את "18.182" למחליק מתח (בחושב).
8. הכנס את '36.364' לתיבת ‚אמפרים לולט'
9.יש לנתק ולחבר אותו שוב כדי להשלים את ההגדרה. („מתח הסוללה המודד” מציג את כמות הטעינה החשמלית הנוכחית של הסוללה.)
החבילה כוללת:
1x בקר טיסת Durandal
1x יחידת ספק כוח PM02 V3