Dettagli precisi:
Specifiche:
Nome del marchio: Matek
Nome prodotto: H743-WING V3
Guida introduttiva rapida, Clicca qui
Specifiche del FC:
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB di RAM, 2MB di Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot per scheda MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversione incopoata.
13x uscite PWM (incluso il pin 'LED').
2x I2C.
1x CAN.
6x ADC (VBAT, corente, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2).
3x LED per lo stato del FC (blu, rosso) e indicatoe di 3.3V (rosso).
1x interruzione SPI3.
Estensoe USB/Beep con Type-C(USB2.0)
Cambio ingressi fotocamera dual
Interruttoe di alimentazione 5V/9V(12V) per telecamera/VTX
Sensoe di corente ad alta precisione (90A continui, 220A picco)
Sensoe di tensione della batteria: 1K:10K (Scala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)
Divisoe di tensione VB2 ADC: 1K:20K
Divisoe di tensione AirSpeed ADC: 20K:20K
Potenza statica 160mA a 5V
FC Firmware
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Firmware Clicca qui
PDB
Intervallo di tensione di ingresso: 8 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) con protezione TVS
2x pad di alimentazione ESC
Sensoe corente: 220A, 3.3V ADC (Scala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
Resistenza di sensoe: 90A continuo, 220A di picco.
Uscita BEC 5V
Progettato per il controller di volo, il ricevitoe, OSD, telecamera, buzzer, striscia LED 2812, modulo GPS, velocità dell'aria
Uscita 5,15 +/- 0,1 V DC
Corente continua 2 A, picco di 3 A
Uscita BEC 9V / 12V
Progettato per trasmettitoe video, telecamera, gimbal ecc.
Corente continua 2 Ampere, picco di 3A
Opzione 12V con ponticello
Uscita BEC Vx
Progettato per i servomotoi
Tensione regolabile, 5V di default, 6V o 7,2V tramite jumper
Corente continua 8 Ampere, 10A di picco
Uscita BEC 3.3V
Regolatoe lineare
Corente continua: 200mA
Fisico
Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con occhielli Φ3 mm
Dimensioni: 54 x 36 x 13 mm
Peso: 30 g con prolunga USB
Pacchetto che include
1x H743-ALA
1x USB (Tipo-C)/Beep (Buzzer passivo) Estensoe
Cavo JST-SH-6P a JST-SH-6P da 1x 20cm per prolunga USB.
Cavo 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P per pota CAN e I2C
1x condensatoe Rubycon ZLH 35V 470uF
Pin Dupont 2.54 (La scheda viene spedita non saldata)
Mappatura INAV
INGRESSO RC
Il pin Rx6, che di default è mappato su un ingresso timer, può essere utilizzato per tutti i protocolli ricevitoe suppotati da ArduPilot, ad eccezione di CRSF che richiede una connessione UART reale. Tuttavia, i protocolli bidirezionali che includono telemetry, come SRXL2 e FPot, quando vengono collegati in questo modo, foniranno solo RC senza telemetria.
Per consentire CRSF e telemetria incopoata nei ricevitoi Fpot, CRSF e SRXL2, il pin Rx6 può anche essere configurato per essere utilizzato come vero pin RX UART per l'uso con sistemi bidirezionali impostando BRD_ALT_CONFIG in modo che "1" diventi il pin di ingresso RX della pota SERIAL7.
Con questa opzione, SERIAL7_PROTOCOL deve essere impostato su "23", e:
PPM non è suppotato.
SBUS/DSM/SRXL si collega al pin Rx6, ma SBUS richiede che SERIAL7_OPTIONS essere impostato su "3".
* FPot richiede la connessione a Tx6 e SERIAL7_OPTIONS impostato su "7". Se la telemetria non funziona, prova a impostarlo SERIAL7_OPTIONS = 135.
* CRSF richiede anche una connessione Tx6, oltre a Rx6, e fonisce automaticamente la telemetria. Impostare SERIAL7_OPTIONS a "0".
* SRXL2 richiede una connessione a Tx6 e fonisce automaticamente la telemetria. Impostare SERIAL7_OPTIONS a "4".
* Qualsiasi UART può essere utilizzata per le connessioni del sistema RC in ArduPilot ed è compatibile con tutti i protocolli tranne PPM. Vedi Sistemi di controllo remoto per i dettagli.
Relè ArduPilot (PINIO)
Camera-1 e Vsw attivati per impostazione predefinita
Assicurarsi che 2 telecamere siano impostate con lo stesso fomato video, entrambe PAL o entrambe NTSC.
#
- PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //Interruttoe di alimentazione pad Vsw
PD11 PINIO2 USCITA GPIO(82) //Interruttoe fotocamera
# RCx_OPTION: Opzione di input RC
- 28 Relè On/Off
- 34 Relay2 On/Off
- 35 Relè 3 On/Off
- 36 Relè4 On/Off
per esempio
PIN_RELAIS 81 //Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 //Relè On/Off, Utilizzare CH7 del Trasmettitoe per commutare Vsw
RELAY_PIN2 82 // Interruttoe telecamera GPIO
- RC8_OPTION 34 //Relè2 On / Off, Usa CH8 del trasmettitoe per cambiare la fotocamera
o
- RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 //Relè3 On/Off, Usa CH9 del trasmettitoe per cambiare Vsw
RELAY_PIN4 82 //GPIO di commutazione fotocamera
- RC10_OPTION 36 //Relè4 On / Off, Usa CH10 del Trasmettitoe per cambiare la fotocamera
La funzione configurata verrà attivata quando il valoe pwm dell'interruttoe ausiliario diventa maggioe di 1800. Verrà disattivata quando il valoe scende al di sotto di 1200.
Verificare il valoe pwm inviato dal trasmettitoe quando l'interruttoe è alto e basso utilizzando lo schermo di calibrazione radio in Setup iniziale >> Hardware obbligatoio >> Mission Planner. Se non supera i 1800 o scende al di sotto dei 1200,è meglio regolare i punti finali del servomotoe nel trasmettitoe.
Suggerimenti e note
ArduPilot
Il range del sensoe di corente attuale è di 220A su H743-WING-V2/V3, assicurati di impostare BATT_AMP_PERVLT a 66,7
* con ArduPilot 4.1 o superioe, impostare INS_ENABLE_MASK su 7 o su default 127.
Per favoe scarica aereo 4.2.0 o successivoFirmware ArduPilot per H743-WING-V3
È consigliabile utilizzare STM32CubeProgrammer per cancellare l'MCU e caricare il firmware. Controlla questo blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
Il range del sensoe di corente attuale è di 220A su H743-WING-V2/V3, assicurati di impostare Scala del misuratoe di corente fino a 150
* H743-WING-V3 non è suppotato da INAV4.1 scaricato dal configuratoe. si prega di scaricare. inav_4.1.0_MATEKH743_42688 dal sito web.
* A partire da INAV5.0, condivideranno lo stesso firmware.
Altri
Se gli ESC che stai usando non hanno sufficienti condensatoi integrati, è necessario un condensatoe elettrolitico a bassa impedenza per ridurre il rumoe dell'ESC.