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                      • Motore
                        L298N L298P 4a motore a doppio canale scudo motore modulo driver R3 per Arduino

                        Descrizione:


                        lo scudo del motore si basa sulla L298. che è un driver dual full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC e motori passo-passo.ti permette di pilotare due motori in corrente continua con la scheda Arduino, controllando la velocità e la direzione di ogni one indipendentemente.è anche possibile misurare l'assorbimento di corrente del motore di ogni motore, tra le altre caratteristiche.lo scudo è TinkerKit compatibile, il che significa che è possibile creare rapidamente progetti collegando TinkerKit I moduli alla scheda.

                        caratteristica:

                        - Tensione di funzionamento: 5V ~ 12V
                        - Controllo del motore: L298P, Aziona 2 motori a corrente continua o 1 motore passo-passo
                        Corrente: 2a per canale o 4a Max (Con alimentazione esterna) max -
                        - Rilevamento della corrente: 1.65V / a
                        - Fermata free running e la funzione di freno

                        sulla potenza:

                        scudo motore deve essere alimentato solo da un alimentatore esternoper il driver di alimentazione del motore.la corrente del motore necessaria spesso supera il valore massimo di corrente USB. one .perché la L298 ic montato sullo scudo dispone di due connessioni di alimentazione separate, one per la logica e

                        esterno (non USB) di potenza può essere fornita da un adattatore AC-DC (parete-verruca) o la batteria.l'adattatore può essere collegato inserendo un plug 2.1 millimetri di centro-positivo nella presa di alimentazione della scheda del arduino su cui è montato lo scudo del motore o collegando i fili che portano l'alimentazione ai terminali VIN e vite GND, avendo cura di rispettare la polarità.

                        al fine di evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui è montato lo scudo, si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisce una tensione compresa tra 7 e 12V.se il vostro motore richiede più di 9v si consiglia di separare le linee di alimentazione dello scudo e la scheda arduino su cui è montato lo scudo.questo è possibile tagliando il "vin connect" ponticello posto sul retro dello scudo. il limite assoluto per il vin ai morsetti a vite è 18v.

                        i piedini di alimentazione sono i seguenti:

                         vinsulla morsettiera a vite, è la tensione in ingresso al motore collegato alla schermatura.un alimentatore esterno collegato a questo pin anche fornire alimentazione alla scheda arduino su cui è montato.tagliando il "vin connect" ponticello si effettua questa una linea elettrica dedicata per il motore.

                        GND terra sulla morsettiera a vite.

                        lo scudo può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere massimo.

                        A proposito di ingresso e uscita:

                        questo scudo ha due canali separati, chiamato e b, che ogni uso 4 dei perni Arduino di pilotare o senso il motore.in totale ci sono 8 perni in uso su questo scudo.è possibile utilizzare ciascun canale separatamente per guidare due motori in corrente continua o combinarle per guidare one motore passo-passo unipolare.

                        perni dello scudo, divisi per canale sono riportati nella tabella seguente:

                        funzione pin per ch.un pin per ch.B
                        direzione D12 D13
                        PWM D3 D11
                        freno D9 D8
                        rilevamento della corrente A0 A1

                        se non è necessario il freno e il rilevamento della corrente ed è anche bisogno di più perni per la vostra applicazione è possibile eliminare questa funzionalità tagliando i rispettivi ponticelli sul lato posteriore dello scudo.

                        le prese supplementari sullo scudo sono descritti come segue:

                        morsetto a vite per collegare i motori e la loro alimentazione.

                        2 connettori TinkerKit per due ingressi analogici (in bianco), collegati ad A2 e A3.

                        2 connettori TinkerKit per due uscite aanlog (in arancione in mezzo), collegati alle uscite PWM sul pin D5 e D6.

                        2 connettori TinkerKit per l'interfaccia TWI (in bianco con 4 pin) one per l'ingresso e l'altra one per l'uscita.


                        Motori di connessioni:

                        in (+) e (-) morsettiera per ogni ae b canale.in questo modo è possibile controllare la direzione impostando alti o bassi i perni dir aand dir B, è possibile controllare la velocità variando i valori di duty cycle PWM a e PWM b.il freno a andbrake perni B, se impostato alto, sarà efficace freno i motori in corrente continua, piuttosto che lasciarli rallentano tagliando il potere.si può misurare la corrente passa attraverso il motore a corrente continua con la lettura dei perni sns0 e sns1.su ciascun canale sarà una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letto come un normale ingresso analogico, tramite la funzione analogRead () sul a0 ingresso analogico e a1.Per la vostra comodità è calibrato per essere 3.3V quando il canale sta erogando la sua corrente massima possibile, cioè 2a. one motore a corrente continua spazzolato.si può guidare due motori cc spazzolati collegando i due fili di ciascuna

                        contenuto della confezione:

                        1 x modulo del driver del motore

                        L298N L298P 4a motore a doppio canale scudo motore modulo driver R3 per Arduino
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