Detail yang tepat:
Gambaran:
Holybro Kakute H743 Wing adalah pengontrol penerbangan lengkap dengan tata letak khusus untuk aplikasi sayap tetap dan VTOL. Ia memiliki prosesor STM32 H743 yang berjalan pada 480 MHz dan mendukung CAN Bus, serta mendukung kamera ganda dan switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, dan port plug-and-play untuk GPS, CAN, I2C.
Fitur:
- STM32H743 MCU berjalan pada 480 MHz
- ICM-42688-P IMU dengan presisi tinggi / kebisingan rendah
- Dukungan CAN Bus
- Beralih Input Kamera Ganda
- 3 Keluaran BEC On-board 5V, 6V/8V, dan 9V/12V
- 9V / 12V ON/OFF Saklar Pit
- Sensor tegangan dan arus di papan
- Barometer BMP280 terintegrasi
- Plug-and-play GPS, port CAN, I2C
- Desain kecil dan rendah profilnya cocok untuk bingkai kompak
- Mendukung INAV (6.1.1 & setelahnya), Ardupilot (4.4 & setelahnya)
Spesifikasi:
Nama Merek: Holybro
Versi: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing w/ Pin Header Lemas (opsional)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Kotak hitam: Slot kartu MicroSD pada SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) dengan inversi bawaan.
14x output PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2, dan RSSI)
3x I2C (I2C1 dan I2C2 untuk perangkat eksternal, I2C4 untuk sensor terpasang di papan)
3x LED untuk FC STATUS (Biru, Merah) dan indikator 3,3V (Hijau)
Penghubung Kunci USB/DFU dengan USB Type-C
Peralihan Input Kamera Ganda
Saklar daya 5V/9V(12V) untuk Kamera/VTX
Sensor Arus Presisi Tinggi (90A kontinu, 220A puncak)
Sensor Tegangan Baterai: 5K:25.5K (Skala 1800 di INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 di ArduPilot)
Daya statis 160mA@5V
PDB
Rentang tegangan masukan: 10~36V (3~8S LiPo)
1x Alas daya ESC
Sensasi saat ini: 90A kontinu, 220A puncak. (Skala 275 di INAV, 36 A / V di ArduPilot)
Keluaran BEC 5V
Dirancang untuk FC, Penerima, OSD, Kamera, Strip LED 2812, Buzzer, GPS, Sensor Kecepatan Udara, dll.
Keluaran 5.15 +/- 0.1V DC
Arus terus-menerus 2 Ampere, Puncak 3A
Output BEC 9V /12V
Dirancang untuk Video Transmitter, Kamera, Gimbal dll.
Arus terus-menerus 2 Ampere, Puncak 3A
Pilihan 12V dengan jumper pad
Keluaran BEC Vx
Dirancang untuk servo
Tegangan dapat diatur, Default 6V, opsi 8V dengan lapisan Jumper
Arus terus menerus 6 Ampere, Puncak 8A
Keluaran BEC 3.3V
Regulator linear
Arus terus menerus: 200mA
Mekanik
Pemasangan: 25 x 25mm, lubang M2
Dimensi: 45x30x13,5 mm
Berat: 28g dengan perpanjangan USB
Manual Bahasa Inggris Klik di sini
Paket Termasuk:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x papan daya
1x Top Board
1x USB-EXT Board
1x Kapasitor Elektrolit: 220uF 62v
2x XT60 60mm Kabel Daya
4x set 2.54 Pin DuPont
2x Kabel JST-GH 4-pin
1x 15cm Kabel JST-SH 6Pin (Untuk USB-EXT Board)
Tautan Referensi
Halaman Dokumentasi Holybro
Panduan Pengaturan Kamera Penukar & Sakelar Pit 9V/12V On/Off
Ardupilot WIKI
Pemetaan Ardupilot
Pemetaan INAV