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                        Contrôleur de vol HolyBro Pixhawk 4 et module M8N GPS

                        Pixhawk4 Guide de démarrage rapide

                        Pixhawk 4 brochages
                        GPS Guide de démarrage rapide
                        Guide de démarrage rapide de la carte de gestion de l'alimentation

                        La description:
                        Pixhawk 4 est la dernière mise à jour de la famille des Pixhawk contrôleurs de vol. Il est conçu et développé en collaboration avec Holybro
                        et l'équipe PX4 optimisée pour exécuter la pile complète de Dronecode et est préinstallée avec le dernier firmware PX4 (v1.7).

                        Specification: ( Manuel)
                        Nom de marque: HolyBro
                        Nom d'article: Pixhawk 4 contrôleur de vol et M8N GPS Combo
                        Version: Boîtier en plastique / Boîtier en aluminium (facultatif)
                        Dimensions: 44x84x12mm
                        Poids: 15.8g
                        Différence d'entre eux:
                        Principalement des points à l'affaire Pixhawk 4 contrôleur de vol.
                        Spécifications techniques
                        Processeur FMU principal: STM32F765
                        (32 bits Arm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko RAM)
                        Processeur d'ES: STM32F100
                        (32 bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, SRAM de 8 Ko)
                        Accel / Gyro: ICM-20689
                        Accel / Gyro: BMI055
                        Mag: IST8310
                        Baromètre: MS5611
                        GPS: M8N récepteur GPS / GLONASS;
                        magnétomètre intégré IST8310
                        Données électriques
                        Sortie du module d'alimentation: 4.9 ~ 5.5V
                        Tension d'entrée maximale: 6V
                        Courant maximal détecté: 120A
                        Entrée d'alimentation USB: 4,75 ~ 5,25 V
                        Entrée du rail servo: 0 ~ 36V

                        Interfaces
                        ● 8-16 PWM sorties servo (8 de IO, 8 de FMU)
                        ● 3 entrées dédiées PWM / Capture sur FMU
                        ● Entrée R / C dédiée pour CPPM
                        ● Entrée R / C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée analogique / PWM RSSI
                        ● Sortie de servo S.Bus dédiée
                        ● 5 ports série à usage général
                        - 2 avec contrôle de flux complet
                        - 1 avec une limite de courant de 1,5 A séparée
                        ● 3 I2C ports
                        ● 4 bus SPI
                        -1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélecteurs de puce et 6 DRDY
                        - 1 bus SPI interne à faible bruit dédié au Baromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY
                        ● 1 bus SPI interne dédié à FRAM
                        ● Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage SPI dédié situé sur le module de capteur
                        ● 1 bus SPI externe
                        ● Jusqu'à 2 CANBus pour CAN double avec ESC série
                        - Chaque CANBus a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX
                        ● Entrées analogiques pour tension / courant de 2 batteries
                        ● 2 entrées analogiques supplémentaires

                        Données environnementales, qualité et fiabilité
                        Exploitation temporaire. ~ 40 ~ 85C
                        Température de stockage -40 ~ 85C
                        Caractéristiques:
                        - Un nouveau et petit facteur de forme
                        - Plus de puissance de calcul et 2X le RAM que les versions précédentes
                        - Nouveaux capteurs avec une stabilité de température plus élevée
                        - Isolation vibratoire intégrée
                        - Facilité d'utilisation accrue: pré-installé avec le plus récent PX4 (v1.7)
                        - Ports supplémentaires pour une meilleure intégration et expansion
                        Emballage inclus:
                        1x Pixhawk 4 contrôleur de vol (boîtier en plastique ou boîtier en aluminium)
                        1x Module GPS
                        1x tableau de gestion de l'alimentation * 1
                        1x I2C répartiteur
                        Câble 3x 6 à 6 broches (alimentation)
                        Câble 2x 4 à 4 broches (CAN)
                        1x câble 6 à 4 broches (Données)
                        Câble 2x 10 à 10 broches (PWM)
                        1x câble 8 à 8 broches (AUX)
                        1x câble de sortie PPM / SBUS
                        1x câble du récepteur XSR
                        1x câble du récepteur DSMX
                        1x câble de récepteur SBUS
                        1x câble USB * 1
                        1x piédestal pliant X'type
                        2x barre de carbone de 70mm et de 140mm se détachent
                        1x 6 * 3 2.54mm pas Horizontal Pin
                        1x 8 * 3 2.54mm pas Horizontal Pin
                        1x ensemble de mousse











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