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OpenPilot CC3D Controlador de vuelo Revolution + Oplink + M8N GPS + Tablero de distribución para RC Drone FPV Racing
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1. OpenPilot CC3D Revolution
Descripción técnica
UPC

UPC es el chip STM32F405RGT6, con núcleo ARM Cortex-M4 a 210MIPS, FPU, y funciones de DSP de aritmética de saturación.
El chip cuenta con una gama de módulos de hardware incorporados que se pueden programar una vez y funcionar independientemente, requiriendo poca o ninguna sobrecarga de la UPC. Estos incluyen temporizadores multicanal 14x, 3x sincrónico de muestreo ADC que sirven hasta 24 canales, 2x DAC, controlador de memoria de matriz con 16-stream DMA, y otros. Los módulos de comunicación incluyen USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN y SIDO. Todos estos módulos se pueden configurar para acceder a las clavijas de chips utilizando una matriz de conmutador flexible, o deshabilitados para ahorrar energía.
Incluso contiene un calendario de hardware en tiempo real si desea un vuelo de despertar.
El software y la configuración se cargan a través del conector USB y la función de actualización sin complicaciones en el GCS (Ground Control Station).
Módem La placa incorpora un módem OPLink de 433MHz.
Dimensiones Los productos OpenPilot utilizan la huella estándar de OpenPilot y por lo tanto tienen las mismas dimensiones y orificios de montaje que el OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD y PipX.
Puertos
Servo 1-6: Son las salidas PWM que van a servos o controladores de velocidad electrónicos (ESCs). La alimentación para el controlador de vuelo normalmente se suministra a través de estas cabeceras de sólo uno de los ESC, pero en la mayoría de los casos, todos los servo cables pueden dejarse conectados. Se desaconseja cortar el pasador de los cables de servo. Si cree que debe desconectar tres de los cables calientes, utilice un poco de tubo de contracción o cinta aislante para aislar el pasador extraído (¡tal vez necesite ese voltaje positivo en una fecha posterior!). Los pins positivos (Vcc) y negativos (Gnd) se indican en este diagrama y en el tablero. En casos raros, es posible que también tenga que desconectar el pin de tierra si sus ESC están creando problemas de bucle de masa (indicados por una rareza general en la configuración). (Consulte la página CopterControl - CC3D -Atom Hardware Setup, Power, para obtener instrucciones sobre cómo extraer y aislar los pines adicionales)
Disposición del pin de salida servo
Exterior -> suelo
Medio -> 5V - 8,4V
Interior -> señal
Puerto Flexi-IO El puerto del receptor puede actuar como un puerto de entrada o de salida dependiendo de la configuración que se establezca en los ajustes de hardware. La configuración del puerto receptor como puerto de salida permite al usuario asignar más canales de salida que las 6 salidas servo estándar.
PWM -vs- PPM Recievers Tenga en cuenta que no todos los receptores pueden configurarse para utilizar una salida PPM. Es responsabilidad del usuario investigar esta característica con respecto al receptor deseado que desean usar para PPM y asegurar que se puede usar como tal. Muchas horas de frustración pueden ocurrir al intentar solucionar problemas por qué no puede obtener su radio para conectarse a la placa con PPM si utiliza un receptor que no está diseñado con esa función! Simplemente asegúrese de que el receptor puede hacerlo antes de intentar configurarlo de esa manera.
Puerto principal JST-SH de 4 pines.
Este es un USART serial cuya velocidad de baudios puede ser ajustada a través del GCS. Opcionalmente, el receptor Futaba S.Bus, el receptor de satélite Spektrum / JR o el GPS pueden asignarse al Puerto principal. La configuración predeterminada es Telemetría para conectar un módem RF.
FlexiPort JST-SH de 4 pines.
La función de este puerto también depende de la configuración y se puede configurar para I2C o Serial. La configuración por defecto no utiliza este puerto, pero puede utilizarse para telemetría, GPS, receptores de satélite Spektrum (todos funcionando) y otros periféricos I2C (en desarrollo).
Zócalo RF Conector de conexión de antena para módem OPLink incorporado.
Pwr Sen / Puerto Sonar JST-SH de 4 pines.
Este puerto puede ser configurado para acomodar un sensor de corriente piloto automático y un sensor de Sónar de bajo coste tales como el HC-SR04. También puede ser utilizado como un puerto de entrada de propósito general / salida o como un puerto de entrada analógica de uno o dos canales.
Tenga en cuenta que la velocidad de salida de los canales de salida del puerto Flexi-IO no se puede ajustar individualmente. Si se conectan servos a estas salidas, debe asegurarse de que pueden trabajar con la tasa de salida definida para el canal enlazado. Por ejemplo, si elige una tasa de salida alta para soportar una configuración de octocopter, la velocidad de actualización de los canales de salida del ReceiverPort está limitada a la velocidad de actualización de los canales 5 y 6. En este caso, no se pueden conectar servos analógicos a estas salidas, Servo analógico sólo admite una tasa de salida de 50 Hz.

2. OpenPilot OPLINK
Primera utilización con OPLM
Cuando intente utilizar su OPLM con el GCS, el GCS no lo tomará automáticamente.
Primero tiene que ir a la pestaña 'firmware' y haga clic en 'Actualizar y Borrar', mientras que el OPLINK se desconecta.
A continuación, conecte el OPLink cuando el proceso de actualización lo solicite. Una vez hecho esto, su placa OPLM aparecerá en la parte inferior de su GCS como un dispositivo conectado.
El icono de la página de configuración en la parte inferior de la lista de iconos de la página puede estar oculto sin desplazarse hacia abajo, dependiendo del tamaño de la pantalla del ordenador.
OPLink Mini:
100mW Módem de radio independiente
3 puertos IO: Micro-B USB, Mainport y Flexiport
MMCX Conector de antena.
Peso: 4g
Dimensiones: 20mm x 29mm
Tensión de entrada: + 5v
3. Ublox NEO-M8N GPS(Sin brújula)
Tipo de receptorMotor de 72 canales u-blox M8
SBAS L1 C / AWAAS, EGNOS, MSAS
Nav. Tarifa de actualización1 GNSS únicoHasta 18 HZ
GNSS concurrenteHasta 10 Hz
Precisión de posición2 2,0 m CEP
Adquisición2 arranques en frío26 s
Inicio2 s
Reacquisición1.5 s
Sensibilidad2 Seguimiento y navegación-167 dBm
Arranques fríos-148 dBm
Inicio en caliente-156 dBm
IncorporadoRTC Crystal Incorporado
Detección y eliminación de Active CW activa. Extra
Filtro de paso de banda SAW incorporado (NEO-M8N / Q)
Memoria ROM (NEO-M8M / Q) o Flash (NEO-M8N)
Data-logger Para la posición, la velocidad y el tiempo (NEO-M8N)
Cumple RoHS (sin plomo)
Fabricado y completamente probado en sitios de producción certificados ISO / TS 16949
Utiliza u-blox M8Chips Calificado: según AEC-Q100
Temperatura de funcionamiento-40 ° C a 85 ° C
Temperatura de almacenamiento-40 ° C a 85 ° C (NEO-M8N / Q) -40 ° C a 105 ° C (NEO-M8M)
Tensión de alimentación1,67 V a 3,6 V (NEO-M8M) 2,7 V a 3,6 V (NEO-M8N / Q)
El consumo de energía4 23 mA @ 3,0 V (continua)
5 mA @ 3,0 V Modo de ahorro de energía(1 Hz, modo GPS solamente)
Suministro de copia de seguridad1.4 to 3.6 V
Timepulse configurable0,25 Hz a 10 MHz
CalificaciónSegún ISO 16750
NEO-M8N-0 u-blox M8 Módulo concurrente GNCC LCC
TCXO, flash, SAW, LNA,
Uso paraCC3D / mini CC3D / control de vuelo de la revolución de Atom / CC3D Compás incorporado.
caracteristicas:
Búsqueda satelital rápida, solo necesita 10s para encontrar 6 satélites en espacio abierto
Ayuda GPS + BD + SBAS, o GPS + GLONASS + SBAS
Asistencia AssistNow GNSS Online
AssistNow GNSS Offline (hasta 35 días) 3
AssistNow Autónomo (hasta 6 días)
Compatible con OMA SUPL y 3GPP
Oscilador TCXO (NEO-M8N / Q)
Cristal (NEO-M8N)
Con antena plegable GPS
Figura de ruido On-chip LNA (NEO-M8M). LNA extra para la figura de ruido más baja (NEO-M8N / Q)
Ublox nueva generación GPS NEO-M8N es muy rápido a la señal de búsqueda, de alta precisión de posicionamiento y la eficiencia.
Antenas compatibles activas y pasivas
Distancia recorrida del odómetro
Apoyo Europeo, ruso GLONASS, Japón, China
Módulo compatible con GPS + Big Dipper + SBAS o GPS + GLONASS + SBAS
Paquete incluido:
1 controlador de vuelo de la revolución de x OpenPilot CC3D
1 x OPLINK
1 x Ublox M8N GPS
2 x 433MHz Antena
1 x Tablero de distribución

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