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OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4 Control de vuelo Staight Pin para RC Drone FPV Racing Multi Rotor
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OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4 Control de vuelo Staight Pin para RC Drone FPV Racing Multi Rotor

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openpilot revo revolución CC3D 10DOF controlador de vuelo stm32f4 pin staight 


OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4 Control de vuelo Staight Pin para RC Drone FPV Racing Multi Rotor

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 la junta revolución openpilot, también llamado "revo", es un nuevo tipo de piloto automático utilizando el microcontrolador stm32f4.esto es importante ya que contiene una unidad de punto de hardware (FPU), que es un gran avance para pilotos automáticos de clase manía flotante.por supuesto, openpilot ha 32bit desde el primer día, y la FPU es un paso más en la escala de rendimiento.
 la revolución es un ordenador de control de vuelo con piloto automático, destinados a multirotors, helicópteros y alas fijas.se trata de un 10DOF completo con sensores de giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y presión.
descripción técnica:
descripción técnica
CPU

cpu es el chip stm32f405rgt6. con el brazo núcleo Cortex-M4 en 210mips, FPU y funciones aritméticas dsp de saturación.
 el chip cuenta con una gama de módulos de hardware integradas que pueden Bo programados una vez y funcionar de forma independiente, lo que requiere poca o ninguna sobrecarga de la CPU.estos incluyen 14x MULTICANAL temporizadores, 3x adc-muestreo síncrono servir hasta 24 canales, dac 2x, controlador de memoria matriz con dma 16-stream, y otra.módulos de comunicación incluyen usb2.0. i2c 3x, 3x spi, 4x USART, 2x puede y Sido.Todos estos módulos se pueden configurar para acceder a los pasadores de chip usando una matriz de conmutación flexible o desactivado para ahorrar energía.
incluso contiene un calendario real de hardware tiempo si desea una llamada de vuelo.
el software y la configuración se carga a través del conector USB y sin problemas, la función de actualización en los GCS (estación de control terrestre).
MPU: 6000
módem  el tablero cuenta con un módem incorporado OPLINK 433mhz.
dimensiones  productos openpilot utilizar la huella openpilot estándar, y por lo tanto tiene las mismas dimensiones y orificios de montaje como el openpilot cc.CC3D, revo, GPS, OSD y pipx plancha.
puertos
 servo 1-6: éstas son las salidas PWM que van a servos o controladores electrónicos de velocidad (CES).energía para el controlador de vuelo se suministra normalmente a través de estas cabeceras de uno solo de los CES, pero en la mayoría de los casos, todos los cables de servo puede dejarse conectado.corte la clavija de los cables servo es sumamente desalentador.si usted siente que debe desconectar tres de los alambres calientes, utilizar algún tubo retráctil o cinta aislante para aislar el pin eliminado (puede que tenga que voltaje positivo en una fecha posterior!).lo positivo (VCC) y (GND) pines negativos se indican en este diagrama y la junta directiva.en raras ocasiones, puede que tenga que desconectar también el conector de tierra si los CES están creando problemas de bucles a tierra (indicada por una rareza general de configuración). (ver el coptercontrol - CC3D página de configuración de hardware -atom, etapa de potencia, para obtener instrucciones sobre cómo eliminar y aislar los pines extra)
servo disposición de las clavijas de salida
 exterior -> suelo
 media -> 5v - 8.4v
 en el interior -> señal
flexi-io puerto  el puerto receptor puede actuar como un puerto de entrada o salida dependiendo de la configuración que se establece en la configuración de hardware.configurar el puerto del receptor como un puerto de salida permite al usuario asignar más canales de salida a continuación, los 6 salidas servo estándar.
Receptores ppm pwm web frente  tenga en cuenta que no todos los receptores pueden configurarse para utilizar una salida ppm.es responsabilidad del usuario para investigar esta característica en cuanto a que el receptor deseado que desea utilizar para ppm y asegurarse de que puede ser utilizado como tal.muchas horas de frustración pueden ocurrir al tratar de solucionar por qué usted no puede conseguir su radio para conectar con el tablero con ppm si se utiliza un receptor que no está diseñado con esa característica!simplemente asegúrese de que el receptor puede hacerlo antes de intentar ponerlo de esa manera.
Puerto principal  JST-sh 4 pines. 
 se trata de una serie USART cuya velocidad de transmisión se puede ajustar a través de los GCS.opcionalmente, receptor S.Bus futaba, receptor o gps satelital spektrum / jr se puede asignar a la puerto principal.configuración por defecto es de telemetría para la conexión de un módem rf.
FlexiPort  JST-sh 4 pines. 
 la función de este puerto también depende de la configuración y puede ser configurado para I2C o en serie.la configuración por defecto no utiliza este puerto, pero se puede utilizar para telemetría, gps, receptores de satélite Spektrum (todo el trabajo), y otros periféricos I2C (en desarrollo).
Toma de rf  caja de conexión de antena para módem OPLINK a bordo.
pwr sen / puerto sonar  JST-sh 4 pines. 
 este puerto se puede configurar para dar cabida a un sensor de corriente piloto automático y un sensor sonar de bajo costo, como el HC-SR04.también puede ser utilizado como un / puerto de salida de entrada de propósito general o como un puerto de entrada analógica uno o dos canales. 
tenga en cuenta que la velocidad de salida de los canales de salida del puerto-flexi io no se puede ajustar individualmente.si servos están conectados a esta salida, debe asegurarse de que puedan trabajar con la velocidad de salida definido para el canal enlazado.por ejemplo, si usted elige una tasa de salida de alta para soportar una configuración Octocopter, la velocidad de actualización de los canales de salida de la receiverport están obligados a la velocidad de actualización de los canales 5 y 6. En este caso, no se puede conectar analógicas del servo a estas salidas desde un servo analógico sólo es compatible con una tasa de salida de 50hz ..
Paquete incluido:
 1 x controlador de vuelo revolución CC3D openpilot con el caso
 4 x cable de conexión
 1 x Cable de 4 pines
1 x antena

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  • 6) Código Rápido :DHBKHKHH
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  • Perfeita!

    PorValdenilton 2018-01-08 05:23:53
  • Pequeno leve e eficiente funciona perfeitamente! Ideal para todos os tipos de drones!
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  • Muy buen controlador de vuelo

    Porvolante 2018-01-15 04:34:23
  • Funciona muy bien sobre una estructura 450. Recomendable
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  • Bom produto

    PorAnibalch 2018-01-09 06:11:00
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    Porbilohog 2018-01-07 05:34:40
  • Пришел нерабочий, но бенг на высоте и выслал новый. Лучший мозг под айнав
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