Præcise detaljer:
Specifikationer:
Varemærke: Matek
Varenavn: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512KB RAM, 2MB flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Sort boks: MicroSD-kortstik (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) med indbygget inversion.
13x PWM-udgange (12+LED)
6x ADC (VBAT, Strøm, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
3x LED'er til FC STATUS (Blå, Rød) og 3.3V-indikator (Rød)
2x I2C
1x CAN
USB/Beep-forlænger med Type-C (USB2.0)
Dual kamerainputs skift
9V (12V) til VTX strømafbryderen
Højpræcisions strømsensing, 220A område
ADC VB2 spændingsdeler: 1K:20K
ADC AirSpeed spændingsdeler: 20K:20K
FC-firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Indgangsspændingsområde: 6.8~30V (2~6S LiPo)
1x ESC strømpuder
Batterispændingsdeler 1K:20K (Skala 2100 i INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 i ArduPilot)
Nuværende sensor: 220A, 3,3V ADC (Skala 150 i INAV, 66,7 A/V i ArduPilot)
Følmodstand: 90A kontinuerlig, 220A peak
BEC 5V-output
Designet til flystyring, modtager, OSD, kamera, summer, 2812 LED-stripe, summer, GPS-modul, AirSpeed
Konstant strøm: 2 Ampere, Max.3A
BEC 9V /12V output
Designet til videotransmitter, kamera, gimbals osv.
Konstant strøm: 2 Ampere, Max.3A
12V mulighed med jumper pad
for stabil 9V/12V output, skal indgangsspændingen være > outputspændingen +1V
BEC Vx-udgang
Designet til servomotorer
Spændingsjusterbar, 5V som standard, 6V eller 7.2V via jumper
Kontinuerlig strøm: 8 Ampere,Maks. 10A
for stabil Vx-udgang skal indgangsspændingen være større end Vx-spænding +1V
BEC 3.3V-udgang
Designet til Baro/Compass-modul og eksterne 3,3V-periferienheder
Lineær regulator
Kontinuerlig strøm: 200mA
Fysisk
Montering: 25 x 25mm, Φ2mm
Dimensioner: 44 x 29 x 14,5 mm
Vægt: 22g m/ USB/buzzer-adapter
Inklusive
1x H743-WLITE
1x USB (Type-C)/Beep (Passiv summer) forlænger
1x 20 cm JST-SH-6P til JST-SH-6P kabel til USB-forlænger.
2x 20 cm JST-GH-4P til JST-GH-4P kabel til CAN & I2C-port
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondensator
Dupont 2.54-stikben (Kortet sendes uforsynet)
Noter og tips:
H743-WLITE versus F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 vs RX5
- Andre komponenter og layout er identiske.
ArduPilot
- 220A Strømsensor på H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT til 66.7
- 1k:20k spændingsdeler til batterispændingssensoren på H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Understøttet siden Arduplane 4.2
INAV
- 220A Strømsensor på H743-WLITE, sæt current_meter_scale = 150
- 1k:20k spændingsdeler til batterispændingsmåling på H743-WLITE, sæt vbat_scale = 2100
- H743-WLITE understøttes ikke af INAV4.1 eller ældre versioner, der er downloadet fra konfiguratoren.
venligst download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 fra
her.
Fra INAV5.0 kan du downloade firmware direkte fra INAV-konfiguratoren.
Andre
Hvis ESC'erne, du bruger, ikke har nok integrerede kondensatorer, kræves en elektrolytkondensator med lav ESR for at reducere ESC-støj.