Přesné detaily:
Přehled:
- SAM-M10Q používá vícekonstelační GNSS modul napájený u-bloxem SAM-M10Q-00B.
- SAM-M10Q disponuje standardní přesnostní GNSS platformou u-blox M10 a poskytuje výjimečnou citlivost a dobu akvizice pro všechny signály GNSS L1. SAM-M10Q podporuje současný příjem čtyř GNSS (GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou). Vysoký počet viditelných satelitů umožňuje přijímači vybírat ty nejlepší signály. To maximalizuje dostupnost pozice, zejména za obtížných podmínek, jako jsou hluboké městské kaňony. Technologie u-blox Super-S (Super-Signal) nabízí výbornou citlivost RF a může zlepšit přesnost dynamické pozice v signálových scénářích bez přímého výhledu. u-blox SAM-M10Q stránka.
Specifikace:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou)
Žádná vestavěná magnetická brújka
Patchová anténa 15*15*4mm
Rozsah vstupního napětí: 4~9V (5V podložka/kolík)
Spotřeba energie: 10mA
UART rychlost přenosu: 9600 výchozí
Provozní teploty: -20~80 °C
Rozhraní UART (TX, RX) pro GNSS SAM-M10Q-00B
JST-GH-4P konektor (SM04B-GHS-TB). Stoupání 1,27 mm
GNSS PPS LED, Zelená. (Stálé svítí po zapnutí, bliká (1 Hz), když GNSS získá 3D fix)
Protokol: UBX (u-blox) 5 Hz @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO nebo NMEA 1 Hz
Velikost: 26mm*16mm*8mm
Váha: 7,5 g
SAM-M10Q_krok Klikněte zde
Balíček obsahuje:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P na JST-GH-4P 20cm silikonový kabel
Kabeláž a nastavení:
SAM-M10Q 5V na Letový řadič 4 ~ 9V
SAM-M10Q RX na letový řadič UART_TX
SAM-M10Q TX na sériový příjem Flight controlleru
SAM-M10Q G na řídicí jednotku letu GND
Tipy a Poznámky
- Je vyžadováno INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 nebo novější.
- UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, série SAM-M10Q nemají vestavěnou datavěstavbu. Jakmile je GNSS vypnuté a superkondenzátor dojde, nastavení se vrátí zpět na výchozí.
- Protokol UBX je obousměrný. Firmware řídícího systému letového řízení může pomocí protokolu UBX měnit nastavení GPS. Není nutné nastavovat baudovou rychlost a frekvenci modulu GNSS v u-center.
- Výchozí konfigurace na SAM-M10Q-00B s ublox FW 5.1 je současné příjímání GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou B1C s aktivním QZSS a SBAS.
Začněte s u-blox GNSS FW3.01, časový impulz je synchronizován s UTC časem a ten čas je platně nastaven pouze poté, co je stažena přestupková sekunda. To může trvat až 12,5 minuty. Pravděpodobně nebude LED PPS blikat okamžitě poté, co GPS má 3D fixaci.
- SAM-M10Q umožňuje resetovat přijímač. Pokud v mostění spoj RST s GND alespoň 100 ms, dojde ke kompletnímu restartu. RESET smaže všechny informace a spustí kompletní restart. Mělo by se používat pouze jako možnost obnovy. Pokud jste si jisti, že kabeláž a nastavení jsou v pořádku, ale řídicí jednotka nedokáže detekovat GNSS modul (šedá GPS ikona), zkuste provést reset.
- Škrábance na keramické anténě jsou výsledkem ladění antény.
- Řešení problémů souvisejících s GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- U-centrum Windows: https://www.u-blox.com/cs/produkt/u-center