Přesné detaily:
Specifikace:
Značka: Matek
Název položky: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512KB RAM, 2MB flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: Slot pro MicroSD kartu (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
13x výstupy PWM (12+LED)
6x ADC (VBAT, Proud, RSSI, Analogová rychlost vzduchu, VB2, CU2)
3x LED pro FC STATUS (Modrá, Červená) a 3.3V indikátor (Červená)
2x I2C
1x CAN
USB/Beep Prodlužovač s typem-C (USB2.0)
Přepínání duálních vstupů kamery
9V (12V) pro spínač napájení VTX
Vysokopřesné snímání proudu, rozsah 220A
Dělič napětí ADC VB2: 1K:20K
ADC AirSpeed dělič napětí: 20K:20K
Firmware FC
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Rozsah vstupního napětí: 6.8~30V (2~6S LiPo)
1x Napájecí podložky ESC
Voltage divider baterie 1K:20K (Měřítko 2100 v INAVU, BATT_VOLT_MULT 21.0 v ArduPilotu)
Aktuální senzor: 220A, 3,3V ADC (Měřítko 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilotu)
Přesnostní odpor: 90A trvalá, 220A vrchol
BEC 5V výstup
Navrženo pro řídící jednotku letadla, přijímač, OSD, kameru, bzučák, 2812 LED-pás, bzučák, GPS modul, AirSpeed
Trvalý proud: 2 Ampéry, Max.3A
Výstup BEC 9V /12V
Navrženo pro videovysílač, kameru, gimbals atd.
Trvalý proud: 2 Ampéry, Max.3A
12V volba s připojovacími body
pro stabilní 9V/12V výstup, musí být vstupní napětí > výstupní napětí +1V
Výstup BEC Vx
Navrženo pro serva
Nastavitelné napětí, 5V výchozí, 6V nebo 7.2V pomocí jumperu
Průběžný proud: 8 Ampér,Max.10A
pro stabilní Vx výstup, je nutné, aby vstupní napětí bylo větší než Vx napětí +1V
Výstup BEC 3.3V
Navrženo pro modul Baro/Kompas a externí 3,3V periferie
Lineární regulátor
Trvalý proud: 200mA
Fyzický
Montáž: 25 x 25mm, Φ2mm
Rozměry: 44 x 29 x 14,5 mm
Hmotnost: 22g s adaptérem USB/bzučákem
Včetně
1x H743-WLITE
1x USB (Type-C) / Beep (Pasivní bzučák) prodlužovač
1x 20cm kabel JST-SH-6P to JST-SH-6P pro USB prodlužovač.
2x 20cm kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro porty CAN a I2C
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondenzátor
Dupont 2,54 piny (Deska je dodávána nesoučástková)
Poznámky a tipy:
H743-WLITE proti F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 vs RX5
- Ostatní komponenty a rozvržení jsou identické.
ArduPilot
- 220A Snímač proudu na H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT na 66.7
- 1k:20k dělič napětí pro měření napětí baterie na H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Podporováno od verze Arduplane 4.2
INAV
- 220A Proudový senzor na H743-WLITE, nastavit current_meter_scale = 150
- 1k:20k napěťový dělič pro čtení bateriového napětí na H743-WLITE, nastavit vbat_scale = 2100
- H743-WLITE není podporováno INAV4.1 nebo staršími verzemi staženými z konfigurátoru.
prosím stáhněte inav_4.1.0_MATEKH743_42688 z
zde.
Od verze INAV5.0 si můžete přímo stáhnout firmware z konfigurátoru INAV.
Ostatní
Pokud používané ESC nemají dostatečně integrovaných kondenzátorů, je nutný elektrolytický kondenzátor s nízkou ESR pro snížení šumu ESC.