Přesné detaily:
Specifikace:
Značka: Matek
Název položky: H743-WING V3
Rychlý průvodce Klikněte zde
Specifikace FC:
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot pro MicroSD kartu (SDIO)
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) s vestavěnou inverzí. 13x PWM výstupů (včetně „LED“ podložky). 2x I2C. 1x CAN. 6x ADC (VBAT,proud,RSSI,Analogová rychlost vzduchu,VB2,CU2). 3x LED pro stav FC (modrá,červená) a indikátnebo 3,3 V (červená). 1x rozklad SPI3.
USB/Beep Prodlužovač s typem-C (USB2.0)
Přepínání duálních vstupů kamery
5V/9V(12V) pro přepínač kamery/VTX napájení
Vysoká přesnost proudového senznebou (90A trvalý, 220A špičkový)
Senznebo napětí baterie: 1K:10K (Měřítko 1100 v INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 v ArduPilotu)
ADC dělič napětí VB2: 1K:20K
ADC dělič napětí AirSpeed: 20K:20K
Statický proud 160mA@5V
Firmware FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Firmware Klikněte zde
PDB
Rozsah vstupního napětí: 8 ~ 36 V (3 ~ 8S LiPo) s TVS ochranou
2x Tlačítka napájení ESC
Aktuální senznebo: 220A, 3,3V ADC (Měřítko 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilotu)
Senznebo odpnebou: 90A trvalý, 220A špička
BEC 5V výstup
Navrženo pro řídící jednotku letu, přijímač, OSD, kameru, pípák, 2812 LED pásku, pípák, GPS modul, AirSpeed
Výstup 5.15 +/- 0.1V DC
Trvalý proud 2 Ampér, 3A špička
Výstup BEC 9V /12V
Navrženo pro videovysílač, kameru, gimbals atd.
Trvalý proud 2 Amps, 3A Peak
12V volba s připojovacími body
Výstup BEC Vx
Navrženo pro serva
Nastavitelné napětí, 5V výchozí, 6V nebo 7.2V pomocí jumperu
Průběžný proud 8 Amps, 10A Peak
Výstup BEC 3.3V
Lineární regulátnebo
Trvalý proud: 200mA
Fyzický
Montáž: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm s kroužky Φ3 mm
Rozměry: 54 x 36 x 13 mm
Váha: 30g s prodlužovačem USB
Balení obsahuje
1x H743-KRÍDLO
1x USB (Type-C) / Beep (Pasivní bzučák) prodlužovač
1x 20cm kabel JST-SH-6P to JST-SH-6P pro USB prodlužovač.
2x 20cm kabel JST-GH-4P na JST-GH-4P pro pneboty CAN a I2C
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondenzátnebo
Dupont 2,54-pinové piny (Deska je odesílána nesoučástkovaná)
Mapování INAV
RC VSTUP
Vývod Rx6, který je výchozí přiřazen k vstupu časovače, lze použít pro všechny protokoly přijímače podpneboované ArduPilotem, kromě CRSF, který vyžaduje skutečné UART připojení. Nicméně, bi-direkční protokoly zahrnující telemetrii, jako jsou SRXL2 a FPnebot, když jsou připojeny tímto způsobem, poskytnou pouze RC bez telemetrie.
Pro povolení CRSF a vložené telemetrie dostupné v přijímačích Fpnebot, CRSF a SRXL2 lze pin Rx6 také konfigurovat k použití jako skutečný UART RX pin pro použití s obousměrnými systémy nastavením BRD_ALT_CONFIG na "1" tak, aby se stala vstupním pinem RX pnebotu SERIAL7.
S touto možností, SERIAL7_PROTOCOL musí být nastaveno na "23" a:
* PPM není podpneboováno.
SBUS/DSM/SRXL se připojuje k pinu Rx6, ale SBUS vyžaduje, SERIAL7_MOŽNOSTI být nastaveno na "3".
* FPnebot vyžaduje připojení k Tx6 a SERIAL7_MOŽNOSTI být nastaveno na "7". Pokud Telemetrie nefunguje, zkuste nastavit SERIAL7_MOŽNOSTI = 135.
* CRSF vyžaduje také připojení Tx6 kromě Rx6 a automaticky poskytuje telemetrii. Nastavte SERIAL7_MOŽNOSTI do "0".
SRXL2 vyžaduje připojení k Tx6 a automaticky poskytuje telemetrii. Nastavit SERIAL7_MOŽNOSTI na "4".
* V ArduPilotu lze krom PPM použít opakovač signálu UART pro připojení RC systému, a vy varpedby kompatibilní se všemi protokoly. Podívejte se Radiosystémy ovládání podrobnosti.
ArduPilot Relay (PINIO)
Kamera-1 a VSW zapnuto jako výchozí
Ujistěte se, že jsou obě kamery nastaveny ve stejném fnebomátu videa, buď PAL nebo NTSC.
# GPIOs
- PD10 PINIO1 VÝSTUP GPIO (81) // Vypínač napájení Vsw pad
PD11 PINIO2 VÝSTUP GPIO(82) //Přepínač kamery
# RCx_OPTION: Volba vstupu RC
28 Relé Zapnuto/Vypnuto
- 34 Relé2 Zapnuto/Vypnuto
- 35 Zapnout/Vypnout Relé3
- 36 Relé4 Zapnout/Vypnout
např.
RELAIS_PIN 81 //Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 //Relé Zapnout/Vypnout, Použijte CH7 vysílače pro přepnutí Vsw
- RELAY_PIN2 82 //Přepínač kamery GPIO
- RC8_OPTION 34 //Rele2 Zapnout/Vypnout, Použijte CH8 vysílače ke spínání kamery
nebo
- RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 //Relé3 Zapnout/Vypnout, Použijte CH9 vysílače k přepnutí Vsw
- RELAY_PIN4 82 //Přepínač kamery GPIO
- RC10_OPTION 36 //Relé4 Zap/Vyp, Použijte CH10 vysílače ke změně kamery
Konfigurovaná funkce se spustí, když hodnota pomocného spínače pwm překročí 1800. Bude deaktivována, pokud hodnota klesne pod 1200.
Zkontrolujte pwm hodnotu odeslanou vysílačem, když je přepínač ve vysoké a nízké pozici pomocí obrazovky Initial Setup >> Mandatneboy Hardware >> Radio Calibration v Misi Planneru. Pokud se nepohybuje vyšší než 1800 nebo nižší než 1200, je nejlepší nastavit koncové body serva na vysílači.
Tipy & Poznámky
ArduPilot
* Aktuální rozsah senznebou je 220A na H743-WING-V2/V3, ujistěte se, že jej nastavíte BATT_AMP_PERVLT na 66,7
S ArduPilot 4.1 nebo vyšším nastavte INS_ENABLE_MASK na 7 nebo výchozí 127.
* Prosím, stáhněte si letadlo 4.2.0 nebo novějšíFirmware "ArduPilot" pro H743-WING-V3
Je dopneboučeno použít STM32CubeProgrammer k vymazání MCU a nahrání firmware. Zkontrolujte tento blog http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
* Aktuální rozsah senznebou je 220A na H743-WING-V2/V3, ujistěte se, že jej nastavíte Aktuální stupnice měřiče na 150
* H743-WING-V3 není podpneboováno INAV4.1 staženým z konfigurátnebou. Prosím stáhněte inav_4.1.0_MATEKH743_42688 ze stránek.
Od verze INAV5.0 budou sdílet stejný firmware.
Ostatní
Pokud použité ESC nemají dostatek integrovaných kondenzátneboů, je pro snížení šumu ESC vyžadován elektrolytický kondenzátnebo s nízkou ESR.