Přesné detaily:
Specifikace FC
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: slot pro MicroSD kartu
6x UART, 1x Možnost Softserial_Tx(INAV)
12x výstupy PWM
1x I2C
4x ADC (VBAT, Proud, RSSI, Rychlost Vzduchu)
1x náhradní PINIO
USB/Beep Prodlužovač s typem-C (USB2.0)
Vestavěný měnič na UART2-RX pro vstup SBUS
Přepínatelný dvojitý vstup kamery
Firmware FC
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 nebo novější)
Firmware pro řídící jednotku letového řízení Klikněte zde
PDB
Rozsah vstupního napětí: 6.8~30V (2~6S LiPo)
Senzorový rezistor: 100A trvalý, 220A špičkový
5x napájecí plošky ESC, celkem 100A nepřetržitě
Podporuje trvalé zátěže až 100A na kontaktním místě ESC poblíž rezistoru proudového senzoru
Podpora kontinuální zátěže až 30A a špičkové zátěže 50A na každém pielhači ESC Quadcopteru
Voltage divider baterie 1K:20K (Měřítko 2100 v INAVU, BATT_VOLT_MULT 21.0 v ArduPilotu)
Aktuální senzor: 220A, 3,3V ADC (Měřítko 150 v INAV, 66,7 A/V v ArduPilotu)
BEC 5V výstup
Navrženo pro řídící jednotku letadla, přijímač, OSD, kameru, bzučák, 2812 LED-pás, bzučák, GPS modul, AirSpeed
Trvalý proud: 2 Ampéry
Výstup BEC 9V /12V
Navrženo pro videovysílač, kameru, gimbals atd.
Trvalý proud: 2 Ampéry
12V volba s připojovacími body
pro stabilní 9V/12V výstup, musí být vstupní napětí > výstupní napětí +1V
Výstup BEC Vx
Navrženo pro serva
Nastavitelné napětí, 5V výchozí, 6V nebo 7.2V pomocí jumperu
Trvalý proud: 8 Ampérů, 10A Maximum
pro stabilní Vx výstup, je nutné, aby vstupní napětí bylo větší než Vx napětí +1V
Výstup BEC 3.3V
Navrženo pro modul Baro/Kompas a externí 3,3V periferie
Lineární regulátor
Trvalý proud: 200mA
Fyzický
Montáž: 25 x 25 mm-Φ2 mm, 35 x 35 mm-Φ4 mm
Rozměry: 45 x 42 x 15 mm
Váha: 25g s adaptérem USB/buzzer
Včetně
1x F405-VTOL
1x USB(Type-C)/Beep (Pasivní bzučák) Extender + 20cm JST-SH-6P na JST-SH-6P kabel pro USB extender.
Kabel 1x 20cm JST-GH-4P na JST-GH-4P pro I2C port
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondenzátor
Dupont 2.54 piny (Deska je odesílána nespojena)
Layout
VTOL Vedení kabelů (ArduPlane)
Normální kabeláž letadla (INAV)
Mapování INAV
PINIO
PINIO1 /PIO1 pad, Výchozím je nízká úroveň, Přepínatelná mezi nízkou/vysokou úrovní pomocí režimu-USER1
PINIO2 je pro přepínání vstupu kamery pomocí režimů-USER2
Tips
F405-VTOL má předem načtený INAV fw pro QC
Stáhněte si INAV (Cíl MATEKF405TE_SD) fw 5.x nebo novější přímo z konfigurátoru INAV 5.x nebo novějšího.
Mapování ArduPilotu
Frsky Smartport Telemetrie
neinvertovaný (narušený) signál S.Portu
jakýkoli náhradní Uart_TX
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
SERIALx_PROTOCOL 4 nebo 10 (pro yaapu)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYP = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_MOŽNOSTI = 0 (režim hlasování)
Relé(PINIO)
PINIO1, Konektor PIO1, Výchozí nízká úroveď
PINIO2, Přepínač kamery, C1 ZAPNUTO jako výchozí
# GPIOs
PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) NÍZKÝ //PIO1 podložka
PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) NÍZKÝ //přepínač kamery
# RCx_OPTION: Volba vstupu RC
28 Relé Zap/Vyp
34 Relé2 Zapnuto/Vypnuto
35 Přepínač3 Zapínání/Vypínání
36 Relé4 Zapnuto/Vypnuto
např.
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 //Relé Zap/ Vyp, Použijte kanál 7 vysílače pro ovládání PIO1 Nízká/Vysoká Úroveň
RELAY_PIN2 82 //Přepínač kamery GPIO
RC8_OPTION 34 //Relé2 Zap/Vyp, Použijte CH8 na Vysílači k ovládání vysokého/nízkého signálu na záslepce PB5
Nastavená funkce bude spuštěna, když hodnota pomocného přepínače pwm překročí 1800. Bude deaktivována, když hodnota klesne pod 1200.
Zkontrolujte pwm hodnotu odeslanou vysílačem, když je přepínač ve vysoké a nízké pozici pomocí obrazovky Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration v Misi Planneru. Pokud se nepohybuje vyšší než 1800 nebo nižší než 1200, je nejlepší nastavit koncové body serva na vysílači.
TIPS
F405-VTOL má předem načtený INAV fw pro QC
Cíl MATEKF405TE_SD není uveden v konfigurátoru INAV 4.x.x. Podporuje ho INAV 5.0 nebo novější.
ArduPilot fw, 'Interní chyby 0x4000 l:213 spi_fail' varování, nastavte prosím LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Soubor) pro záznam na SD kartu.