Přesné detaily:

Popis

Holybro Pixhawk Jetson Základní deska je založen na otevřené specifikaci Pixhawk Autopilot Bus a desce NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier. Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použití s jakýmkoli řídícím zařízením PAB, jako je Pixhawk 6X.

Přizpůsobený port a připojení

Jetson konektory

• 2x port Gigabit Ethernet

o Připojeno ke Jetsonu a Autopilotu přes Ethernetový přepínač (RTL8367S)

o 8pinový JST-GH

o RJ45

• 2x MIPI CSI vstupy kamery

o 4 pruhy každý

o 15 pinů Raspberry Pi Cam FFC

• 2x Hostitelský port USB 3.0

o USB A

o Omezení proudu 5A

• 2x USB 2.0 Hlavní port

o 5pinový JST-GH

o Aktuální limit

• USB 2.0 pro programování/ladění

o USB-C

• 2 Klíče M 2242 pro NVMe SSD

o PCIEx4

• 2 Klíč E 2230 pro WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

• MiniHDMI Výstup

• 4x GPIO

o 6-pin JST-GH

• CAN Port

o Připojeno k CAN2 Autopilota (JST-GH 4 Pin)

• SPI port

o 7-pinová JST-GH

• I2C Port

o 4-Pin JST-GH

• I2S port

o 7-pinová JST-GH

• 2x UART Port

o 1 pro ladění

o 1 připojeno k telem2 autopilota

• Port napájení ventilátoru

• IIM42652 IMU

• Vstupní výkon

o XT30 konektor

o Hodnocení napětí: 7V-24V (3S-4S)

o Oddělené vstupní napájecí okruhy než autopilot pro zajištění letové bezpečnosti

o Holybro UBEC lze použít pro aplikace nad 4S

o Poznámka: Pixhawk Jetson Základní deska má integrovaný UBEC pro převod 7V-24V na 5.5V pro Jetson.

Použití externího UBEC vedle integrovaného poskytuje redundanci a snazší výměnu v případě selhání BEC.

• Požadavky na napájení

o 8V/3A Minimální

o Závisí na použití a příslušenství

Automatické konektory

• Sběrnicové rozhraní Pixhawk Autopilotu

o 100 Pin Hirose DF40

o 50-pin Hirose DF40

• Zbytečné digitální vstupy výkonového modulu

o Podpora monitorování napájení I2C

o 2x - 6 Pin Molex CLIK-Mate

o Vyvolávač napěťového výběru s ochranou proti přepětí

• Hodnocení napětí:

o Maximální vstupní napětí: 6V

o Vstup napájení USB: 4,75 ~ 5,25V

• Plný GPS Plus Bezpečnostní spínačový port

o 10-Pin JST-GH

• Sekundární (GPS2) port

o 6-pin JST-GH

• 2x CAN porty

o JST-GH 4 Pin

• 3x Telemetrické porty s řízením toku

o 2x 6-pinový JST-GH

o 1 je připojeno k portu UART1 Jetsonu

• 16 výstupů PWM

o 2x 10-Pin JST-GH

• Port UART4 a I2C

o 6-pinový JST-GH

• 2x port Gigabit Ethernet

o Připojeno ke Jetsonu a Autopilotu přes Ethernetový přepínač (RTL8367S)

o 8pinový JST-GH

o RJ45

• AD & Já0

o 8-pinový JST-GH konektor

• USB 2.0

o USB-C

o 4-pin JST-GH

• DSM Input

3-pinový JST-ZH 1,5mm Pitch

• RC v

o PPM/SBUS

o 5pinový JST-GH

• SPI port

o Externí sběrnice senzorů (SPI5)

o 11-Pin JST-GH

• 2x Port pro ladění

o 1 pro FMU

o 1 for IO

o 10-Pin JST-SH

• Rozměry (Bez modulu Jetson a řídícího modulu letu)

o 126x80x38mm

• Váha

o S Jetsonem, chladičem, řídící jednotkou letu, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi modul 203,2 g

UBECSpecifikace

• Vstupní napětí: 3~14S (XT30)

• Výstupní napětí: 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (doporučené je 7,2V pokud se napájí Jetson Board)

• Output Current

o Nepřetržitě: 12A

o Burst: 24A

• Velikost: 48x33.6x16.3 mm

• Hmotnost: 47,8g

Balíček obsahuje

Or