Nauwkeurige details:
Overzicht:
De Holybro Kakute H743 Wing is een volledig uitgeruste vluchtcontroller met een lay-out die specifiek is ontworpen voor vaste vleugel- en VTOL-toepassingen. Het heeft de STM32 H743-processor die draait op 480 MHz en ondersteuning biedt voor CAN-bus, evenals ondersteuning voor dubbele camera's en schakelaars, een PIT-schakelaar AAN/UIT, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, en plug-and-play GPS, CAN- en I2C-poorten.
Kenmerken:
- STM32H743 MCU draait op 480 MHz
- Hoge precisie / lage ruis ICM-42688-P IMU
- CAN-busondersteuning
- Dubbele camera-ingangen omschakelen
- 3 Aan boord BEC-uitvoer 5V, 6V/8V en 9V/12V
- 9V/12V AAN/UIT Pit Schakelaar
- Aan boord spannings- en stroomsensor
- Geïntegreerde BMP280 barometer
Plug-and-play GPS, CAN, I2C-poorten
- Kleine en onopvallend ontwerp past in compacte frames
- Ondersteunt INAV (6.1.1 en later), Ardupilot (4.4 en later)
Specificaties:
Merknaam: Holybro
Versie: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing met gesoldeerde pinheader (optioneel)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Zwarte doos: MicroSD-kaartsleuf op SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) met ingebouwde inversie.
14x PWM-uitvoer, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 en RSSI)
3x I2C (I2C1 en I2C2 voor externe apparaten, I2C4 voor ingebouwde sensoren)
3x LEDs voor FC STATUS (Blauw, Rood) en 3.3V-indicator (Groen)
USB/DFU Sleutelverlenger met USB Type-C
Schakelen tussen dubbele camerainvoeren
5V/9V(12V) voor Camera/VTX-voedingsschakelaar
Hoge precisie Stroommeting (90A continu, 220A piek)
Batterijspanningssensor: 5K:25.5K (Schaal 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)
Statische vermogen 160mA@5V
PDB
Ingangsspanningsbereik: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC voedingspads
Huidige Zin: 90A continu, 220A piek. (Schaal 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V uitvoer
Ontworpen voor FC, Ontvanger, OSD, Camera, 2812 LED Strip, Zoemer, GPS, Luchtsnelheidssensor, etc.
Uitgang 5.15 +/- 0.1V DC
Continue stroom 2 Ampère, 3A Piek
BEC 9V /12V uitvoer
Ontworpen voor videotransmitter, camera, gimbal, etc.
Continue stroom 2 Ampère, 3A Piek
12 V optie met jumper pad
BEC Vx uitgang
Ontworpen voor Servo's
Spanning instelbaar, standaard 6V, 8V optie met Jumper-pad
Doorlopende stroom 6 Ampère, 8A piek
BEC 3.3V uitgang
Lineaire Regulator
Continue stroom: 200mA
Mechanisch
Montage: 25 x 25 mm, M2-gat
Afmetingen: 45x 30 x 13,5 mm
Gewicht: 28g met USB-verlenger
Engelse Handleiding Klik hier
Pakket bevat:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x Voedingsbord
1x Top Board
1x USB-EXT Bord
1x Elektrolytische condensator: 220uF 62v
2x XT60 60mm Stroomkabel
4x Sets 2.54 DuPont Pin
2x JST-GH 4Pin Kabel
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Voor USB-EXT Bord)
Referentielink
Heiligebo-documentatiepagina
Camera Schakelaar & 9V/12V Aan/Uit Pit Schakelaar Installatiegids
Ardupilot WIKI
Ardupilot Mapping
INAV Mapping