Přesné detaily:
Poznámka: Verze fovladač světla s pinem byl ukončen.
Přehled:
Holybro Kakute H743 Wing je plně vybavený řídicí jednotka se specifickým rozvržením pro pevnokřídlé a VTOL aplikace. Má procesor STM32 H743 běžící na 480 MHz a podporou CAN Bus, spolu s podporou dvou kamer a spínače, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC a připojením pro GPS, CAN, I2C.
Funkce:
- MCU STM32H743 běžící na frekvenci 480 MHz
- Vysoká přesnost / nízký šum ICM-42688-P IMU
- Podpora CAN Bus
- Přepínání vstupů duálních kamer
- 3 Výstup BEC On-board 5V, 6V/8V a 9V/12V
- 9V/12V ZAP/VYP Přepínač jámy
- Senzor napětí a proudu na palubě
- Integrovaný barometr BMP280
- Plug-and-play GPS, CAN, I2C porty
- Malý a nízkoprofilový design se vejde do kompaktních rámečků
- Podporuje INAV (6.1.1 a novější), Ardupilot (4.4 a novější)
Specifikace:
Značka: Holybro
Verze: Kakute H743 Wing
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot pro MicroSD kartu na SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) s vestavěnou inverzí.
14x výstupů PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 a RSSI)
3x I2C (I2C1 a I2C2 pro externí zařízení, I2C4 pro vestavěné senzory)
3x světla LED pro FC STATUS (Modrá, Červená) a indikátor 3,3V (Zelená)
Prodlužovač klíče USB/DFU s USB Type-C
Přepínání duálních vstupů kamery
5V/9V(12V) pro vypínač kamery/VTX
Vysokopřesný senzor proudu (90A trvalý, 220A špičkový)
Bateriový napěťový senzor: 5K:25.5K (Měřítko 1800 v INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 v ArduPilotu)
Statický výkon 160mA@5V
PDB
Rozsah vstupního napětí: 10~36V (3~8S LiPo)
1x Napájecí podložky ESC
Aktuální pocit: 90A trvale, 220A špička. (Měřítko 275 v INAV, 36 A / V v ArduPilotu)
BEC 5V výstup
Navrženo pro FC, přijímač, OSD, kamera, 2812 LED páska, bzučák, GPS, senzor rychlosti vzduchu, atd.
Výstup 5.15 +/- 0.1V DC
Stálý proud 2 Ampéry, vrchol 3A
Výstup BEC 9V /12V
Navrženo pro video vysílač, kamera, gimbal atd.
Stálý proud 2 Ampéry, vrchol 3A
12V volba s připojovacími body
Výstup BEC Vx
Navrženo pro serva
Nastavitelné napětí, 6V výchozí, volitelně 8V s propojovací destičkou
Souvislý proud 6 Amps, 8A Peak
Výstup BEC 3.3V
Lineární regulátor
Trvalý proud: 200mA
Mechanický
Montáž: 25 x 25 mm, dírka M2
Rozměry: 45x30x13,5 mm
Váha: 28 g s prodlužovačem USB
Anglická příručka Klikněte zde
Balíček obsahuje:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x napájecí deska
1x Top Board
1x USB-EXT Board
1x Elektrolytický kondenzátor: 220uF 62v
2x XT60 60 mm Napájecí kabel
2x Kabel JST-GH 4Pin
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Pro USB-EXT Board)
Odkaz na referenci
Stránka dokumentace Holybro
Průvodce nastavením přepínače kamery a 9V/12V On/Off Pit Switch
Ardupilot WIKI
Mapování Ardupilotu
Mapování INAV
