Přesné detaily:
Popis:
Holybro Kakute F405 Wing Mini je plně vybavený řídicí systém letu s rozložením specificky pro pevná křídla a VTOL aplikace. Má procesor STM32 F405 běžící na 168 MHz a 5V/7.2V BEC,I2C port.
Funkce:
- STM32F405 MCU běžící na 168 MHz
- Vysoká přesnost / nízký šum ICM-42688-P IMU
- 2 palubní BEC výstup 5V, 5V/7.2V
- Senzor napětí a proudu na palubě
- Integrovaný barometr SPL06
- Podpora portu I2C
- Malý a nízkoprofilový design se vejde do kompaktních rámečků
- Podporuje INAV (7.1.2 a novější),Ardupilot (4.5.6 a novější),Betaflight (4.5.2 a novější)
Specifikace:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Onboard Blackbox: 128Mbit (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) a R3 má vestavěnou inverzi
7x PWM výstup,PWM7 se používá jako výchozí pro NeoPixel LED
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (I2C2 je pro externí zařízení, také pro palubní senzory)
2x LED pro FC STATUS (Modrá) a 3.3V indikátor (Zelená)
Prodlužovač klíče USB/DFU s USB Type-C
Vysokopřesné snímání proudu (110A trvale,132A špičkově)
Senzor napětí baterie: 1K:10K (Měřítko 1100 v INAV,BATT_VOLT_MULT 11 v ArduPilot,Měřítko 110 v Betaflight)
Statický výkon 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 a novější)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 a novější)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 a novější)
Napájecí deska
Rozsah vstupního napětí: 7,4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x pásky napájení pro ESC
Aktuální proud: 110A trvale,132A špička. (Měřítko 250 v INAV,40 A/V v ArduPilot,měřítko 250 v Betaflight)
BEC 5V Výstup
Navrženo pro FC, přijímač, OSD, kameru, 2812 LED pásek, GPS, telemetrii atd.
Výstup 5.3 +/- 0.1V DC
Kontinuální proud 3 ampéry,4,8A špička
BEC VS Výstup
Navrženo pro serva
Napětí nastavitelné,5,3V standard,7,2V volba s jumper pad
Kontinuální proud 3 ampéry,4,8A špička
BEC 3.3V Výstup
Lineární regulátor
Kontinuální proud: 150mA
Mechanický
Montáž: 20 x 20 mm,otvor M2
Rozměry: 25x 30 x 20 mm
Hmotnost: 17g s USB rozšiřovací deskou
Odkaz na referenci
Ardupilot WIKI
Mapování Ardupilotu
Mapování INAV
Balíček obsahoval:
1x Kakute F405-Wing Mini Flight Controller
1x Napájecí deska
1x Spodní deska
1x USB-EXT Board
1x GPS modul (Volitelné)
1x elektrolytický kondenzátor: 2000uF 35v
3x Sady 2,54 DuPont Pin
1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (Pro USB-EXT Board)